[实用新型]一种框架固定夹具

权利要求书

1.一种框架固定夹具，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上对称设有装夹装置，两所述装夹装置正上方设有第一下压装置，两所述装夹装置正下方设有顶出装置，两所述装夹装置之间设有若干第一C管固定块，所述第一C管固定块正上方设有第二下压装置，两所述顶出装置之间设有若干第二C管固定块，两所述顶出装置远离第二C管固定块的一侧均设有Z管固定块，所述第一C管固定块、所述第二C管固定块和所述Z管固定块上端面均凹设有管件容置槽。

2.根据权利要求1所述框架固定夹具，其特征在于：所述装夹装置包括装夹气缸、固定块、连接杆和压杆，所述装夹气缸上固定有固定块，所述固定块远离装夹气缸的一端铰接有连接杆，所述装夹气缸的活塞杆一端铰接有压杆，所述连接杆一端与压杆中部铰接。

3.根据权利要求2所述框架固定夹具，其特征在于：所述装夹装置还包括支撑块，所述支撑架与压杆之间设有支撑块，所述支撑块靠近压杆的一端开设有管件夹持凹槽。

4.根据权利要求1所述框架固定夹具，其特征在于：所述第一下压装置包括顶部安装座、顶部气缸和下压块，所述顶部安装座上端设有顶部气缸，所述顶部安装座上沿重力方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动设有下压块，所述下压块上端与顶部气缸的活塞杆连接，所述下压块下端面中央凹设有管件定位槽。

5.根据权利要求1所述框架固定夹具，其特征在于：所述顶出装置包括底部安装板和顶出气缸，所述底部安装板底面设有顶出气缸，所述底部安装板中部开设有供顶出气缸活塞杆贯穿的通孔。

6.根据权利要求1所述框架固定夹具，其特征在于：所述第二下压装置包括安装块和双杆气缸，所述安装块一面与支撑架固定连接，所述安装块另一面与双杆气缸固定连接，所述双杆气缸的活塞杆朝下设置。

7.根据权利要求1所述框架固定夹具，其特征在于：两所述顶出装置之间设有锁定块，所述锁定块上表面设有插槽，所述插槽插接有锁定销，所述插槽和锁定销同轴设置，所述锁定销轴线与水平面相交。

8.根据权利要求1所述框架固定夹具，其特征在于：所述支撑架和锁定块上均设有接近传感器，所述接近传感器电连接装夹装置、第一下压装置、顶出装置和第二下压装置。

9.根据权利要求4所述框架固定夹具，其特征在于：所述滑槽内壁下端凸设有限位块。

10.根据权利要求1所述框架固定夹具，其特征在于：所述支撑架上固定有若干L形板体，所述第一C管固定块、第二C管固定块、Z管固定块均固定设置于L形板体上。