[实用新型]一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，包括车体，所述车体右侧设置延伸机构，所述延伸机构顶面设置有牵引机构，所述延伸机构两侧对称设置有衔接机构，所述衔接机构输出端与牵引机构为卡合连接，所述延伸机构包括延伸箱体、延伸口、安装环、安装口、插入口与衔接口，所述延伸箱体设置于车体右侧，所述延伸箱体右侧挖设有延伸口，所述延伸箱体内腔底面设置有安装环，所述安装环顶面挖设有安装口，所述延伸箱体顶面设置有插入口，所述延伸箱体两侧对称挖设有衔接口，所述插入口与安装口位于同一垂直线，且尺寸均相同，代替了人工手动进行操作，提高了连接时的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，属于无人驾驶牵引车技术领域。

背景技术

牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引，前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的，牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂，随着科技的发展，逐渐推出了无人驾驶的牵引车，现有技术中，牵引车与车箱连接处通过牵引销进行连接，通常为人工手动进行操作，造成操作不便与费时费力的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括车体，所述车体右侧设置延伸机构，所述延伸机构顶面设置有牵引机构，所述延伸机构两侧对称设置有衔接机构，所述衔接机构输出端与牵引机构为卡合连接。

进一步的，所述延伸机构包括延伸箱体、延伸口、安装环、安装口、插入口与衔接口，所述延伸箱体设置于车体右侧，所述延伸箱体右侧挖设有延伸口，所述延伸箱体内腔底面设置有安装环，所述安装环顶面挖设有安装口，所述延伸箱体顶面设置有插入口，所述延伸箱体两侧对称挖设有衔接口。

进一步的，所述插入口与安装口位于同一垂直线，且尺寸均相同。

进一步的，所述牵引机构包括牵引板、升降杆、牵引销与牵引口，所述牵引板设置于车体右侧，所述牵引板底部通过升降杆连接有牵引销，所述牵引销一侧对称挖设有牵引口。

进一步的，所述衔接机构包括衔接板、电液推杆与衔接杆，所述衔接板对称设置于延伸箱体两侧，所述衔接板一侧均匀设置有电液推杆，所述电液推杆另一侧设置于延伸箱体一侧，所述衔接板一侧中部设置有衔接杆。

进一步的，所述衔接杆、衔接口与牵引口均位于同一水平线，且尺寸均相同，并为卡合连接。

本实用新型的有益效果是：

设置的延伸机构与其内部包括的部件，与设置的牵引机构以及衔接机构相协助配合，车箱的连接件通过延伸口进入安延伸箱体内，采用卡合的连接方式，以及通过电液推杆与升降杆作为自动操作的中枢，牵引销有效的对车箱连接件限位并固定，在通过衔接杆进行再次固定的方式，代替了人工手动进行操作，提高了连接时的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置的延伸机构、牵引机构与衔接机构的拆分图；

图3是本实用新型一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置的延伸机构工作图；