[实用新型]提供输出指令安全保护的无线遥控发射设备

权利要求书

1.一种提供输出指令安全保护的无线遥控发射设备，其特征在于，所述无线遥控发射设备包括：

壳体；

操作器件，所述操作器件的一端位于所述壳体外，所述操作器件的另一端位于所述壳体内；

两个把手，所述两个把手固定于所述壳体的上表面，并分别布置于所述壳体沿第一方向的两侧；

两个保护杆，所述两个保护杆各自的两端分别固定连接至所述两个把手，并分别布置于所述壳体沿第二方向的两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，并且，所述两个保护杆分别设置有接触传感器；

控制主板，所述控制主板位于所述壳体内，所述操作器件、所述接触传感器与所述控制主板电连接。

2.如权利要求1所述的提供输出指令安全保护的无线遥控发射设备，其特征在于，所述接触传感器被配置成能够检测所述两个保护杆是否受到接触，并在检测到所述两个保护杆受到接触时向所述控制主板发送接触信号。

3.如权利要求2所述的提供输出指令安全保护的无线遥控发射设备，其特征在于，所述无线遥控发射设备还包括：

遥控信号发送模块，所述遥控信号发送模块被配置为能够向外部机械设备发送无线遥控信号；

其中，所述控制主板被配置为能够仅在收到所述接触信号的情况下开启所述遥控信号发送模块。

4.如权利要求1所述的提供输出指令安全保护的无线遥控发射设备，其特征在于，所述无线遥控发射设备还包括：

电池组件，所述电池组件与所述控制主板电连接；

高频模块与天线，所述高频模块位于所述壳体内，所述天线位于所述壳体外，所述高频模块与所述控制主板电连接，所述高频模块与所述天线通过电线连接。

5.如权利要求1所述的提供输出指令安全保护的无线遥控发射设备，其特征在于，所述无线遥控发射设备还包括：

振动马达，所述振动马达与所述接触传感器电连接，或者，所述振动马达与所述控制主板电连接。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的提供输出指令安全保护的无线遥控发射设备，其特征在于，所述接触传感器为压敏传感器。

7.如权利要求1-5中任意一项所述的提供输出指令安全保护的无线遥控发射设备，其特征在于，所述接触传感器为电容式接触传感器或者微动开关。

8.如权利要求1所述的提供输出指令安全保护的无线遥控发射设备，其特征在于，所述无线遥控发射设备还包括：

角度传感器，所述角度传感器被配置为能够检测所述无线遥控发射设备的水平角度；

急停开关，所述急停开关位于所述壳体外并与所述控制主板电连接。

9.如权利要求1所述的提供输出指令安全保护的无线遥控发射设备，其特征在于，所述操作器件包括摇杆组件。