[实用新型]一种电感磁芯植入设备

说明书

本实用新型公开了一种电感磁芯植入设备，包括固定在机架上的分度盘、吸附组件、供料组件、视觉检测组件、定位组件以及出料组件和滑移载盘组件，吸附组件包括若干个吸附筒和连通在吸附筒下端的磁吸柱，吸附筒与磁吸柱连通后，中心贯通，磁吸柱具有磁性，下端呈正方形，并与待吸附的呈正四棱柱状的上端面通过磁力吸附住，视觉检测组件包括CCD工业相机、补光光源，该设备能够利用多个磁吸柱吸附住电感磁芯，并且依次转移到CCD工业相机检测工位和定位组件工位，对产品进行外观光学检测和定位处理，由出料组件配合滑移载盘组件承接合格品下料，将电感磁芯产品有序地植入载盘，省时省力，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种电感磁芯植入设备。

背景技术

现有一种电感磁芯产品需有进行定位检测，并将合格品植入载盘，由于此电感磁芯产品体型较小，人工抓取检测效率极低，并且在植入载盘过程极为不便利，为此需要特别设计一种自动化设备，辅助电感磁芯产品的外观检测，并且定位完好的植入到载盘内，以提升生产效率，省时省力，提高自动化生产水平。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种电感磁芯植入设备，能够利用振动盘将电感磁芯有序供料给转盘，并且利用转盘外周设有的多个磁吸柱吸附住电感磁芯，并且依次转移到CCD工业相机检测工位和定位组件工位，对产品进行外观光学检测和定位处理，再由出料组件配合滑移载盘组件承接合格品下料，将电感磁芯产品有序地植入载盘，省时省力，提升生产效率，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种电感磁芯植入设备，包括固定在机架上的分度盘、吸附组件、供料组件、视觉检测组件、定位组件以及出料组件和滑移载盘组件。

所述分度盘上固连有转盘，转盘外周等分角度地环形阵列设置有吸附组件，

所述吸附组件包括若干个吸附筒和连通在吸附筒下端的磁吸柱，所述吸附筒与磁吸柱连通后，中心贯通，磁吸柱具有磁性，下端呈正方形，并与待吸附的呈正四棱柱状的电感磁芯上端面通过磁力吸附住，在转盘带动下旋转指定角度，并可依次定位于供料组件、视觉检测组件、定位组件以及出料组件正上方，

所述供料组件采用振动盘通过振动盘将电感磁芯有序供料给进料滑轨，并由升降夹取组件夹取电感磁芯产品供应给转盘下方的磁吸柱，

所述视觉检测组件设置在供料组件下一工位，包括CCD工业相机、补光光源，所述补光光源正对电感磁芯产品的正下方，CCD工业相机的镜头正对电感磁芯产品，经过拍照检测判定是否为合格品，

所述定位组件设置在视觉检测组件的下一工位，包括定位气缸和一对定位夹爪，所述定位夹爪以正对方向夹持住电感磁芯产品侧面对角，用于出料前定位姿态，

所述出料组件设置在定位组件下一工位，包括固定在环形架上的电动丝杆副、升降板、固定在升降板一端的吹气管，

所述滑移载盘组件包括固定在机架上的横向电动滑移丝杆副、纵向电缸滑台和载盘架，所述载盘架上通过夹持气缸夹持有载盘，所述载盘上阵列设置有多个电感磁芯载料槽。

进一步地，所述升降夹取组件固定在环形架上，包括电动丝杆副、旋转臂和吸附管，吸附管将电感磁芯产品从进料滑轨上吸附并转移至磁吸柱下方。

进一步地，所述吹气管竖直方向正对吸附筒的上端口，上端口外接充气气管，用于向吹气管冲入高压气体，吹气管的下端口与吸附筒上端口接触后，向下吹气，使得被磁吸柱吸附的电感磁芯脱离磁力吸附，掉落在滑移载盘组件的载盘上。

进一步地，所述载盘架固定在纵向电缸滑台的滑块上，所述纵向电缸滑台固定在横向电动滑移丝杆副的滑块上。

本实用新型的有益效果是：