[实用新型]一种叉车门架的抓取装置

说明书

本实用新型属于抓取设备技术领域，尤其为一种叉车门架的抓取装置，针对现有技术中由于缺乏专门对叉车门架进行夹持的专用夹具，致使叉车门架需要人工来进行搬运，影响企业的生产效率的问题，现提出如下方案，其包括基板，所述基板的底部滑动安装有两个内板，两个内板相互靠近的一侧均固定安装有螺纹套筒，且所述基板的底部固定安装有盒体，盒体的两侧均开设有横向孔，两个横向孔内均转动安装有丝杆，两个螺纹套筒分别螺纹套接在对应的丝杆的外侧，且两个丝杆相互靠近的一端均固定安装有第一锥齿轮。本实用新型通过从叉车门架的内侧和外侧对其进行夹持固定，保证夹持稳定性，便于通过吊装器械对其进行自动搬运。

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其涉及一种叉车门架的抓取装置。

背景技术

叉车门架，是叉车提升货物时的主要称重结构。叉车门架通常是由内门架、外门架、货叉架等组成。在叉车的生产过程中，叉车门架的喷漆步骤必不可少，而叉车门架在喷漆的过程中需要操作人员将堆叠在一起的叉车门架一一抬起到生产流水线上，进行喷漆准备，喷漆完毕之后再将叉车门架进行堆叠整理。

但现有技术中由于缺乏专门对叉车门架进行夹持的专用夹具，致使叉车门架需要人工来进行搬运，影响企业的生产效率，因此我们提出了一种叉车门架的抓取装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于缺乏专门对叉车门架进行夹持的专用夹具，致使叉车门架需要人工来进行搬运，影响企业的生产效率的缺点，而提出的一种叉车门架的抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种叉车门架的抓取装置，包括基板，所述基板的底部滑动安装有两个内板，两个内板相互靠近的一侧均固定安装有螺纹套筒，且所述基板的底部固定安装有盒体，盒体的两侧均开设有横向孔，两个横向孔内均转动安装有丝杆，两个螺纹套筒分别螺纹套接在对应的丝杆的外侧，且两个丝杆相互靠近的一端均固定安装有第一锥齿轮，所述盒体的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有竖轴，竖轴上固定安装有第二锥齿轮，两个第一锥齿轮均与第二锥齿轮相啮合，所述基板的两侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑板，两个滑板相互远离的一侧均固定安装有外板，两个外板相互靠近的一侧均通过铰链转动安装有第一连接板，所述基板的底部两侧均固定安装有两个竖板，位于同一侧的两个竖板相互靠近的一侧固定安装有同一个固定轴，两个固定轴的外侧均转动安装有转盘，转盘的前侧固定安装有两个圆杆，两个内板相互远离的一侧均通过铰链转动安装有第二连接板，两个第一连接板和两个第二连接板分别转动套接在对应的圆杆的外侧。

优选的，两个内板相互远离的一侧均固定安装有挡板和斜板，两个外板相互靠近的一侧均固定安装有挡板和斜板，提升内板和外板的夹持效果。

优选的，所述螺纹套筒的底部固定安装有导向板，所述盒体的两侧均固定安装有导向杆，两个导向板分别滑动套接在对应的导向杆的外侧，对螺纹套筒进行导向。

优选的，所述基板的顶部安装有连接柱，连接柱的顶部固定安装有安装盘，便于对基板进行固定安装。

优选的，所述盒体的顶部固定安装有定位板，两个定位板分别转动套接在对应的丝杆的外侧，对丝杆进行转动定位。

优选的，所述丝杆的外侧固定套接有限位轴套，两个限位轴套分别盒体的两侧内壁活动抵接，对丝杆进行限位。

本实用新型中，所述的一种叉车门架的抓取装置，通过安装盘将基板固定安装在吊装器械上，然后通过将基板上的内板和外板移动至合适位置，使得叉车门架的骨架位于两个外板的内侧和两个内板的外侧，然后通过启动电机，电机的输出轴带动竖轴进行转动，竖轴带动第二锥齿轮同步转动，第二锥齿轮通过与两个第一锥齿轮的啮合带动两个丝杆进行相反的方形转动，两个丝杆分别通过与对应的螺纹套筒的配合带动两个内板向相互远离的一侧运动，从而从而叉车门架的内侧对其进行夹持；

本实用新型中，所述的一种叉车门架的抓取装置，通过；