[实用新型]塔式水利清污机

权利要求书

1.塔式水利清污机，包括车体(1)和安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)的底部设置有夹取机构(3)，所述夹取机构(3)包括开口向下的套筒(301)、滑板(302)、两个第一连接杆(303)和两个夹板(304)，所述滑板(302)的底部设置有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出端设置有固定板(5)，所述安装座(2)的内部开设有空腔，所述空腔内转动设置有转动轴(6)，所述转动轴(6)的一侧设置有连接轴，所述安装座(2)的上部设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴与所述转动轴(6)连接，所述连接轴的一端设置有转动块(8)，所述安装座(2)的底部开设有环形滑孔，所述环形滑孔内设置有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的顶端与所述转动块(8)的底部连接，所述第二连接杆(9)的底端连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的底端连接有切割机构(11)。

2.根据权利要求1所述的塔式水利清污机，其特征在于：所述车体(1)的底部设置有四个呈矩形分布的万向轮。

3.根据权利要求1所述的塔式水利清污机，其特征在于：所述车体(1)的上部和内部分别设置有支撑柱(12)和第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴与所述支撑柱(12)的底端连接，所述支撑柱(12)的一侧设置有横臂(14)，所述横臂(14)表面设置有滑孔，所述滑孔内设置有驱动小车(15)。

4.根据权利要求3所述的塔式水利清污机，其特征在于：所述驱动小车(15)的底部设置有两个连接柱，两个所述连接柱的底部设置有连接板，所述连接板的底部设置有两个液压杆(16)，两个所述液压杆(16)的底端与所述安装座(2)的顶部连接。

5.根据权利要求1所述的塔式水利清污机，其特征在于：所述套筒(301)的顶部与所述安装座(2)的底部连接，且所述套筒(301)的顶部内壁上设置有第二气缸(17)，所述滑板(302)滑动设置在所述套筒(301)的内部，所述第二气缸(17)的输出端与所述滑板(302)的顶部连接，两个所述第一连接杆(303)的顶端均与所述滑板(302)底部铰接，两个所述夹板(304)的一侧分别与两个第一连接杆(303)的底端铰接，两个所述夹板(304)的一端分别与套筒(301)的底端两侧铰接。

6.根据权利要求1所述的塔式水利清污机，其特征在于：所述切割机构(11)包括U形架(1101)、转动杆(1102)、切割刀片(1103)和第三电机(1104)，所述U形架(1101)的顶部与所述电动伸缩杆(10)的底端连接，所述转动杆(1102)转动设置在所述U形架(1101)上，所述切割刀片(1103)设置在所述转动杆(1102)上，所述第三电机(1104)设置在所述U形架(1101)的一侧，所述第三电机(1104)的输出轴与所述转动杆(1102)的一端连接。