[实用新型]一种机械式舵面折叠展开机构及飞行装置

说明书

本实用新型公开一种机械式舵面折叠展开机构及飞行装置，涉及抗高过载舵机技术领域，以解决现行展开机构部件体积大、结构复杂、无法契合舵机发射力学环境的技术问题。其中：舵轴、舵面以及弹性回复组件均为多个，舵轴均匀安装在壳体的周侧，舵面铰接在舵轴远离壳体的一端，弹性回复组件安装在舵轴中部的空腔内；连杆通过导杆安装在壳体上，并通过剪切销固定，第一回复弹簧安装在连杆上，与壳体相抵且处于压缩状态，非展开时，连杆末端的限位柱插装在舵面尾端的定位槽内，连杆与壳体以及舵面间均预设有用于连杆过载时朝向壳体运动的活动间隙。上述展开机构及使用方法集成化结构设计，体积小，契合舵机发射力学环境，具有很高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及抗高过载舵机技术领域，尤其涉及一种机械式舵面折叠展开机构及飞行装置。

背景技术

为适应现代化战争的需要，提高战争的费效比，国内外大力开展常规弹药转型升级，以提升弹药的射程及精度。舵机作为精确制导弹药的执行机构，为了充分发挥炮弹的飞行能力，应尽可能减小控制器炮弹飞行姿态的舵机结构质量。弹上舵机安装空间有限，要求舵机利用其炮弹直径作为舵机舱体实现四舵一体化集成。由于炮弹是一次性使用产品，使用量大，且机构一旦发生故障无法自行排出，要求舵机具有低成本及高可靠性。炮弹根据具体需求存储环境恶劣，整个炮弹与外界环境密封性差，因此要求舵机在恶劣环境下具备长期的存储性。由于炮管直径契合炮弹直径，发射前舵面需锁定在弹体内部，出炮筒后迅速开舵，实现对炮弹飞行姿态的控制，因此要求舵机舵面具有折叠展开功能。

现行国内生产的舵面折叠展开机构实现舵面锁定及展开的方式大都采用火工品进行，组成部件体积大、结构复杂、价格昂贵，且火工品对存储环境要求较高，容易失效，加大了舵机集成化、小型化、轻质化的设计难度及制造成本；且火工品根据机电控制时序指令进行舵面解锁及展开，无法满足其他型号炮弹要求在出炮口瞬时开舵的功能需求。因此，根据新型炮射舵机的解锁及开舵要求，设计一种契合其发射力学环境的舵面折叠展开机构，是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械式舵面折叠展开机构及飞行装置，用于解决现行国内舵面折叠展开机构组成部件体积大、结构复杂、价格昂贵，无法契合舵机发射力学环境的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械式舵面折叠展开机构，包括：壳体、第一回复弹簧、连杆、导杆以及等数量的舵轴、舵面和弹性回复组件；

所述舵轴、所述舵面以及所述弹性回复组件均为多个，且一一对应，所述舵轴均匀安装在所述壳体的周侧，所述舵面铰接在对应所述舵轴远离所述壳体的一端，所述舵轴中部设置有空腔，所述弹性回复组件安装在所述空腔内；

所述导杆竖直安装在所述壳体上，所述连杆滑动式安装在所述导杆上，所述连杆的起始端通过剪切销与所述壳体固定连接，所述第一回复弹簧安装在所述连杆上，与所述壳体相抵且处于压缩状态，所述连杆的末端设置有限位柱，所述舵面的尾端设置有定位槽，所述连杆与所述壳体以及所述舵面间均预设有用于所述连杆过载时朝向所述壳体运动的活动间隙；

所述舵面非展开时，所述弹性回复组件与所述舵面相抵且处于压缩状态，所述限位柱插装在所述定位槽内；所述连杆过载剪断所述剪切销，所述限位柱与所述定位槽分离，所述舵面在所述弹性回复组件作用下展开。