[实用新型]一种消毒机器人有效
| 申请号： | 202121109189.X | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN215194087U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 曾庆光;王波;李远兴;黄奎霖;马伟霖;于邦震;吴文骏;郑伟杰;黄文彬;容国升;谢栋梁;罗建耀;叶拥华;冼嘉俊;康文卓;陈敏清;马金彬 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | A61L2/24 | 分类号： | A61L2/24;A61L2/08;A61L2/10;A61L2/26 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁国平 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 消毒 机器人 | ||
1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：
机架；
升降装置，所述升降装置包括设置于所述机架上的升降台和使所述升降台在所述机架内升降的升降驱动装置，所述升降台和所述升降驱动装置分别与所述机架连接；
消毒装置，用于消毒，所述消毒装置设置于所述升降台上；
运动装置，用于驱动消毒机器人运动，所述运动装置设置于所述机架的底部。
2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述升降驱动装置包括与所述升降台相连的第一皮带和第二皮带、用于驱动所述第一皮带的第一驱动电机、用于驱动所述第二皮带的第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别设置于所述机架的底部。
3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述升降驱动装置还包括设置于所述机架顶部的第一传动装置和第二传动装置，所述第一皮带缠绕所述第一传动装置，所述第二皮带缠绕所述第二传动装置。
4.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置包括消毒器、转向臂、驱动臂和驱动电机，所述驱动电机、所述驱动臂、所述转向臂和所述消毒器依次连接，所述驱动电机和所述转向臂安装在所述升降台上。
5.根据权利要求4所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒器为脉冲氙灯、氢灯、氘灯、汞灯和LED紫外灯中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置的数量至少为一个。
7.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，还包括顶部消毒器，所述顶部消毒器安装在所述机架的顶部。
8.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，还包括用于用户与拍摄的图像处理装置，所述图像处理装置安装在所述机架上。
9.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，还包括用于控制所述消毒机器人运动的控制装置，所述控制装置分别与所述消毒装置和所述运动装置电性连接。
10.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，还包括用于供电的电源装置，所述电源装置与所述消毒装置和所述运动装置电性连接。
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