[实用新型]一种卡盘及卡爪

权利要求书

1.一种卡爪，其特征在于，包括安装部(1)和夹头部(2)，所述安装部设置有安装结构，用于安装于卡盘体，所述夹头部(2)自所述安装部的第一端面(12)向外延伸预定长度，所述夹头部(2)沿其长度方向至少包括两段弧形面。

2.如权利要求1所述的卡爪，其特征在于，相邻所述弧形面通过台阶面连接，并且沿所述夹头部(2)与所述安装部的固定端至其自由端方向，各所述弧形面的直径逐级减小。

3.如权利要求2所述的卡爪，其特征在于，所述安装结构包括用于安装螺栓的通孔(11)。

4.如权利要求3所述的卡爪，其特征在于，所述通孔(11)包括相接的大孔段(1a)和小孔段(1b)，二者形成安装台阶面，安装时，所述螺栓的头部位于所述大孔段(1a)且与所述安装台阶面抵靠。

5.如权利要求3所述的卡爪，其特征在于，所述通孔(11)的数量至少为两个。

6.如权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述安装部(1)和所述夹头部(2)形成整体的纵截面为L型结构。

7.如权利要求1至6任一项所述的卡爪，其特征在于，所述夹头部(2)还包括平面，各所述弧形面的两侧与所述平面相接，所述夹头部(2)的横截面外轮廓包括弧形段和直线段。

8.一种卡盘，包括卡盘体和卡爪(10)，其特征在于，所述卡爪为权利要求1至7任一项所述的卡爪，所述卡爪的数量至少为两个以上，所述卡爪(10)沿周向连接于所述卡盘体。

9.如权利要求8所述的卡盘，其特征在于，还包括驱动部件，用于驱动所述卡爪相对所述卡盘体沿径向往复动作。