[实用新型]仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括暂存货架和搬运机器人；所述暂存货架具有多个用于放置货箱的容置空间；所述搬运机器人在第一工作模式下用于向所述容置空间内放置、或者由所述容置空间内取出所述货箱；所述搬运机器人在第二工作模式下用于移动所述暂存货架。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述暂存货架的底端具有开口，所述暂存货架还具有与所述开口相邻的出入口，所述出入口与各所述容置空间连通。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，多个所述容置空间沿垂直于水平面的方向间隔的设置，所述暂存货架上还具有沿垂直于水平面的方向贯穿各所述容置空间的顶升通道，所述顶升通道还与所述出入口连通；

靠近所述开口的所述容置空间和所述开口之间具有用于停放所述搬运机器人的停车空间，所述搬运机器人上设置有顶升装置，所述顶升装置用于通过所述顶升通道顶起位于所述容置空间内的货箱。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述暂存货架上设置有多个止挡部，多个所述止挡部沿垂直于水平面的方向间隔的设置，以将所述暂存货架的内部空间分隔成多个所述容置空间；每一所述止挡部上的设置有与所述出入口连通的顶升口，各所述顶升口以及各所述顶升口对应的部分所述容置空间构成所述顶升通道；

在所述第二工作模式下，所述顶升装置抵顶在靠近所述开口的所述止挡部上。

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述顶升口在水平面上的投影位于所述止挡部在水平面上的投影中部。

6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述止挡部包括与水平面平行设置的止挡板。

7.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述顶升装置包括电缸和搬运机构，所述电缸包括本体和顶升杆，所述本体竖向设置，所述本体的底端安装于所述搬运机器人上方，所述顶升杆竖向设置，所述顶升杆的底端伸入所述本体内，所述顶升杆相对所述本体沿竖向升降，所述搬运机构连接于所述顶升杆的顶端。

8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述搬运机构为长方形板，所述长方形板水平设置，所述顶升杆连接所述长方形板的中心，以带动所述长方形板升降；所述长方形板的短边小于所述顶升通道沿水平方向的宽度，以在第一工作模式时所述短边由所述顶升通道进入所述容置空间；所述长方形板的长边大于所述顶升通道沿水平方向的宽度，以在第二工作模式时所述长边被所述顶升通道阻挡而搬运所述暂存货架。

9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述搬运机器人还包括旋转机构，所述旋转机构安装于所述顶升杆与所述长方形板之间，所述长方形板通过所述旋转机构在水平面内转动。

10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，所述旋转机构包括电机，所述电机安装于所述顶升杆的顶端，所述电机具有电机轴，所述电机轴沿竖向设置，所述电机轴伸出所述电机的一端连接于所述长方形板的中心位置，所述电机轴带动所述长方形板绕所述长方形板的中心在水平面上转动。

11.根据权利要求1-10任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括存储货架，所述存储货架具有第一区域和第二区域，所述暂存货架设置在所述第一区域内，所述第二区域设置有多个存储空间，所述存储空间用于存放货箱。

12.根据权利要求11所述的仓储系统，其特征在于，所述第二区域位于所述第一区域的上部。

13.根据权利要求11所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括理货机器人，所述理货机器人用于将所述暂存货架中所述容置空间内的所述货箱放入所述存储空间内；或者将所述存储空间内的所述货箱放入所述暂存货架中所述容置空间内。

14.根据权利要求11所述的仓储系统，其特征在于，所述存储货架为多个，多个所述存储货架间隔的设置。