[实用新型]一种换刀式修毛刺机

说明书

本实用新型公开了一种换刀式修毛刺机，包括修毛刺机主体，所述修毛刺机主体内设有移动修毛刺装置，所述修毛刺机主体内设有换刀装置，所述换刀装置包括支撑座、驱动机构、连接盘、连接块、刀具、挡板和防护罩，所述支撑座一端与修毛刺机主体连接，所述驱动机构位于支撑座内部，所述连接盘受到驱动机构驱动，所述连接盘上设有限位槽，所述限位槽与连接块配合，所述连接块通过限位槽与旋转盘连接，所述刀具卡接在连接块上，所述连接盘呈圆弧形，所诉挡板与连接盘一端连接，所述防护罩位于连接盘周围，所述防护罩与挡板配合组成包围连接盘的封闭图形，解决了修毛刺机在修毛刺的时候需要频繁人工换刀的问题。

技术领域

本实用新型涉及修毛刺技术领域，特别涉及一种换刀式修毛刺机。

背景技术

自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，自动去毛刺机技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机产品。自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

当前在使用去毛刺机去毛刺时，由于存在精度等问题，需要对同一个工件使用不同的刀具进行去毛刺，这使得在去毛刺过程中需要频繁的停下机器进行换刀，导致生产效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换刀式修毛刺机，该装置能根据去毛刺需要进行自动选刀、换刀。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种换刀式修毛刺机，包括修毛刺机主体，所述修毛刺机主体内设有移动修毛刺装置，所述修毛刺机主体内设有换刀装置，所述换刀装置包括支撑座、驱动机构、连接盘、连接块、刀具、挡板和防护罩，所述支撑座一端与修毛刺机主体连接，所述驱动机构位于支撑座内部，所述连接盘受到驱动机构驱动，所述连接盘上设有限位槽，所述限位槽与连接块配合，所述连接块通过限位槽与旋转盘连接，所述刀具卡接在连接块上，所述连接盘呈圆弧形，所诉挡板与连接盘一端连接，所述防护罩位于连接盘周围，所述防护罩与挡板配合组成包围连接盘的封闭图形。

采用上述技术方案，移动修毛刺装置用于修毛刺，换刀装置用于换刀，驱动机构驱动连接盘旋转，连接盘旋转带动连接盘上的连接块旋转，从而使得连接块上的刀具旋转，便于移动修毛刺装置换刀。

作为优选，所述移动修毛刺装置包括水平滑轨、移动架、竖直滑轨、旋转盘和去毛刺刀头，所述水平滑轨与修毛刺机主体固定连接，所述移动架远离水平滑轨一侧与竖直滑轨固定连接，所述移动架与旋转盘固定连接，所述旋转盘与去毛刺刀头固定连接。

采用上述技术方案，水平滑轨带动移动架水平移动，竖直滑轨带动旋转盘上下移动，旋转盘带动去毛刺刀头旋转，移动修毛刺装置起到控制去毛刺刀头位置的作用。

作为优选，所述水平滑轨内固定连接有气缸一和水平导柱，所述移动架受到气缸一驱动，所述移动架上固定连接有连接环一，所述连接环一与水平导柱配合且滑动连接在水平导柱上。

采用上述技术方案，气缸一驱动移动架水平移动，水平导柱和连接环一配合且滑动用于限制移动架的运动轨迹。

作为优选，所述竖直导轨内固定连接有气缸二和竖直导柱，所述旋转盘受到气缸二驱动，所述旋转盘上固定连接有连接环二，所述连接环二与竖直导柱配合且滑动连接在竖直导柱上。

采用上述技术方案，气缸二驱动旋转盘在竖直导轨内移动，竖直导柱和连接环二配合且滑动用于限制旋转盘的运动轨迹。