[实用新型]一种舟皿叠放托架

说明书

本实用新型公开了一种舟皿叠放托架，包括舟皿导轨和挂台，舟皿导轨上从左到右依次设置有上料位、压制品放置位和下料位，在下料位处的舟皿导轨上前后对称地垂直设置有用于放置舟皿的两行层架，每行层架左右间隔设置有至少两个，在每个层架的内侧设置有凹槽，挂台的下端铰接在凹槽内，挂台的上端通过回位弹簧使其朝向内侧倾斜，且挂台的上端超出层架的内侧面，工作台对应下料位处设置有托起机构。待舟皿移动到下料位时，托起机构将舟皿托举，使挂台收回，待舟皿超过挂台一段距离后托起机构回位，挂台在回位弹簧的作用下回位，同时舟皿在重力的作用下被放置在挂台上，完成整个托举动作，重复上述工作，实现下料位处舟皿的自动叠放。

技术领域

本实用新型属于模压加工技术领域，具体涉及一种舟皿叠放托架。

背景技术

由于采用粉末压制烧结成的产品比传统的浇铸或切削加工的产品更节约原材料和能源，因此采用粉末压制烧结方法制成产品被广泛。为防止采用手动拿取压制品时，出现降低产品的质量和安全问题，通常采用机械手拿取，机械手拿取后将其放置在舟皿内，然后再将带有压制品的舟皿放入到烧结炉中完成烧结形成产品毛坯。

现有技术中，舟皿放置在舟皿传送带上，待机械手将其放满后，舟皿传送带将其运送到下料位置处，由工人将其运送到烧结炉内，但是工人每次需要将下料位置处的舟皿取下放置到另一地方，待叠放多层舟皿后才将其放入烧结炉中，在此过程中，需要多次取放舟皿，费时费力。

实用新型内容

本实用新型拟提供一种舟皿叠放托架，能将位于下料位处的舟皿自动叠放，不需要工人反复多次拿取，从而能有效降低人力成本，节约时间。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种舟皿叠放托架，包括舟皿导轨和挂台，所述舟皿导轨上从左到右依次设置有上料位、压制品放置位和下料位，在下料位处的舟皿导轨上前后对称地垂直设置有用于放置舟皿的两行层架，每行层架左右间隔设置有至少两个，在每个层架的内侧设置有凹槽，所述挂台的下端铰接在凹槽内，所述挂台的上端通过回位弹簧使其朝向内侧倾斜，且挂台的上端超出层架的内侧面，所述舟皿导轨通过支撑柱设置在工作台上，所述工作台对应下料位处设置有托起机构，所述托起机构包括伸缩缸，所述伸缩缸通过伸缩缸固定座设置在工作台的下方，所述伸缩缸的伸缩端穿过伸缩缸固定座后设置有U型托架，所述U型托架的两端向上穿过工作台且分别位于舟皿的前后端，所述U型托架设置在舟皿导轨之间。

作为上述方案的优选，每个层架上的所述挂台至少上下间隔设置有两个且每相邻两个挂台之间的距离是舟皿高度的倍数。

进一步优选为，所述U型托架的两端之间设置有连接杆，所述U型托架的上端长度与舟皿的长度相匹配，所述托架上设置有减重孔。

进一步优选为，在伸缩缸固定座内前后间隔设置有导柱，所述导柱穿过U型托架的下端，且导柱与U型托架之间设置有导套。

进一步优选为，所述舟皿导轨由前后对称且间隔设置的两条直线轨组成，且每条直线轨均通过对应的支撑柱设置在工作台上，每个所述支撑柱由横柱和纵柱组成，所述横柱设置在舟皿导轨的下方，至少两个所述纵柱左右间隔设置在横柱下方。

本实用新型的有益效果：待舟皿移动到下料位时，伸缩缸向上运动，通过托架带动舟皿向上运动，使舟皿压迫挂台，导致挂台收回，此时伸缩缸继续向上运动待舟皿超过挂台一段距离后伸缩缸向下运动，挂台在回位弹簧的作用下回位，同时舟皿在重力的作用下被放置在挂台上，完成整个托举动作，重复上述工作，实现下料位处舟皿的自动叠放，不需要工人反复多次拿取，从而能有效降低人力成本，节约时间，并且也能防止工人在叠放时污染压制品。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型中U型托架的示意图。

具体实施方式