[实用新型]一种多轴修边机

说明书

本实用新型公开了一种多轴修边机，包括底座、移动装置和修边装置，所述移动装置与底座连接，所述修边装置受到移动装置驱动，所述修边装置包括电机、涡轮、蜗杆、连接盘、保护罩和修边刀具，所述蜗杆受到电机驱动，所述涡轮与蜗杆配合，所述涡轮与连接盘连接，所述连接盘呈圆形外连接长方形的形状，所述保护罩与连接盘的圆形部分连接，所述保护罩上设有刀孔，所述修边刀具与连接盘上的长方形螺纹连接，所述修边刀具通过刀孔从保护罩内伸出，本方案通过蜗轮蜗杆减速器换刀，避免了修边刀具在加工过程中出现偏移而导致精度下降，且能精确的换刀。

技术领域

本实用新型涉及修边技术领域，特别涉及一种多轴修边机。

背景技术

申请号CN201810438386.2公开了一种六轴打磨机，包括底座，所述底座上表面的一侧固定有竖直向上的立柱，底座上表面的另一侧固定有第一滑轨，第一滑轨上活动连接有滑块，所述立柱的侧壁和底座的顶面固定有坦克链支撑板，立柱的顶部固定有横梁，所述滑块的上表面安装有AC轴，滑块的侧壁上固定有刮屑板安装板。本六轴打磨机，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨三个轴做直线运动，限位X轴、限位Y轴和有限位Z轴做旋转运动，六轴插补可以完成复杂的D运动，刀库旋转°可以方便换不同的打磨工具，实现一次装夹，完成工件所有工序打磨，实现纠偏，补偿装夹时的偏差，结构简单可靠，配件成本较低；打磨成本下降，效率提高，品质提升，占地面积小，方便车间布置。

该发明通过电机驱动旋转轴旋转，旋转轴驱动刀库旋转从而实现换刀，但在加工过程中，由于刀与工件的接触，无可避免的会出现刀受到反作用力从而使得修边刀具产生偏移导致精度下降，且旋转轴驱动刀库旋转时无法精准的控制修边刀具的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多轴修边机，该装置不仅能精准的换刀，还能避免修边刀具在加工过程中由于反作用力而导致产生偏移。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多轴修边机，包括底座、移动装置和修边装置，所述移动装置与底座连接，所述修边装置受到移动装置驱动，所述修边装置包括电机、涡轮、蜗杆、连接盘、保护罩和修边刀具，所述蜗杆受到电机驱动，所述涡轮与蜗杆配合，所述涡轮与连接盘连接，所述连接盘呈圆形外连接长方形的形状，所述保护罩与连接盘的圆形部分连接，所述保护罩上设有刀孔，所述修边刀具与连接盘上的长方形螺纹连接，所述修边刀具通过刀孔从保护罩内伸出。

采用上述技术方案，电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动涡轮转动，涡轮上的连接盘带动连接盘上的修边刀具换刀，通过蜗轮蜗杆减速器可以精准的换刀，由于涡轮和蜗杆的配合使得修边刀具在加工过程中不会产生偏移。

作为优选，所述底座内设有凹槽，所述凹槽呈倾斜向下，所述凹槽底部设有出液口，所述出液口连接有过滤室，所述过滤室与底座固定连接。

采用上述技术方案，修边机在进行加工时会产生毛刺的飞溅，需要通过雾化喷水将飞溅的毛刺收集，水带着毛刺进入到凹槽内，沿着凹槽流向出液口，通过出液口进入到过滤室内进行过滤，将毛刺过滤出来。

作为优选，移动装置包括水平位移装置和竖直升降装置，所述水平位移装置与底座顶部固定连接，所述竖直升降装置与水平位移装置滑动连接。

采用上述技术方案，水平移动装置带动竖直升降装置水平移动，竖直升降装置带动修边装置上下升降，使得移动装置能带动修边装置左右移动和上下升降。

作为优选，水平位移装置包括滑轨、滑块、导柱一、导套一、气缸一和移动板，所述移动板受到气缸一驱动，所述移动板与导套一固定连接，所述气缸一与滑块固定连接，所述滑轨位于底座顶部，所述滑块与滑轨配合，所述导套一与导柱一配合，所述导柱一位于滑轨之间。

采用上述技术方案，气缸一驱动移动板在滑轨上滑动，滑块用于确定移动板的运动轨迹，导柱一和导套一之间的配合用与确定移动板的轨迹。