[实用新型]一种机器人加工吸附设备

说明书

本实用新型涉及机器人加工领域，公开了一种机器人加工吸附设备，包括固定杆，固定杆其中一端设在机器人手臂端部，固定杆另一端固定设在安装板上，所述机器人加工吸附设备还包括：吸附机构，设在安装板的远离固定杆的一侧，用于对加工物件进行吸附，吸附机构包括固定在安装板一侧的吸附件；以及定心机构，设在安装板上，用于对吸附的物件进行中心定位，定心机构包括开设在安装板上的若干滑槽，滑槽内设有移动块。通过本实用新型设计的一种机器人加工吸附设备，利用液压控制的方式对机器人加工吸附的产品进行中心定位，同时可以增加产品吸附的牢固度，结构简单，有效提高机器人加工的精准性，使用快捷方便，在机器人加工领域有可利用价值。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工领域，具体是一种机器人加工吸附设备。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

一些大型工业公司已经开始采用机器人加工来代替人工，机器人一般是通过吸附产品的方式对产品进行短暂运输，现有的机器人吸附设备多是采用电磁式通电吸附，但是只是简单吸附，无法对产品进行中心定位，就无法保证产品放置的精准性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人加工吸附设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人加工吸附设备，包括固定杆，固定杆其中一端设在机器人手臂端部，固定杆另一端固定设在安装板上，所述机器人加工吸附设备还包括：

吸附机构，设在安装板的远离固定杆的一侧，用于对加工物件进行吸附，吸附机构包括固定在安装板一侧的吸附件；以及

定心机构，设在安装板上，用于对吸附的物件进行中心定位，定心机构包括开设在安装板上的若干滑槽，滑槽内设有移动块，若干移动块之间设有联动组件，用于保持移动块同步，任意两组对称分布的移动块设有驱动组件，用于对若干移动块进行移动控制。

作为本实用新型进一步的方案：吸附件为电磁吸附盘。

作为本实用新型再进一步的方案：联动组件包括转动设在固定杆上的转板，转板一侧对应若干移动块设有拐杆，拐杆两端固定设有转销，拐杆一端的转销转动连接在移动块上，拐杆另一端的转销转动连接在转板上。

作为本实用新型再进一步的方案：驱动组件包括固定设在任意对称分布的两组移动块靠近固定杆一端的杆座，杆座中心固定设有支杆，两侧支杆之间设有若干伸缩件，若干伸缩件的两端对应设在两侧的支杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：伸缩件为电动伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：移动块远离固定杆的一侧固定设有夹杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过本实用新型设计的一种机器人加工吸附设备，利用液压控制的方式对机器人加工吸附的产品进行中心定位，同时可以增加产品吸附的牢固度，结构简单，有效提高机器人加工的精准性，使用快捷方便，在机器人加工领域有可利用价值。

附图说明

图1为机器人加工吸附设备的顶视结构示意图。

图2为机器人加工吸附设备的正视结构示意图。

图3为机器人加工吸附设备的仰视结构示意图。