[实用新型]一种自主移动搬运机器人

说明书

本实用新型涉及机器人应用技术领域，公开了一种自主移动搬运机器人，包括整机箱，以及设在整机箱一侧的支架，所述自主移动搬运机器人还包括：夹持机构，设在支架一侧，用于对货品进行夹持，夹持机构包括设在支架内的移动托架，移动托架上对称转动设有扇形齿板，两侧所述扇形齿板相互啮合，扇形齿板设有铰合组件，用于接触货品对货品进行抵紧，所述扇形齿板还设有往复驱转组件，用于控制扇形齿板转动；以及升降机构，设在支架内部。通过本实用新型设计的一种自主移动搬运机器人，利用红外循迹技术实现搬运过程中的自动行驶，同时能够根据不同货品的宽度和高度进行适应性调节，使用快捷方便，在机器人应用技术领域有可利用价值。

技术领域

本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体是一种自主移动搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现有的搬运机器人采用托底的方式进行搬运，需要在货品底部加装托盘，需要事先在货品底部放置托盘，使用较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自主移动搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自主移动搬运机器人，包括整机箱，以及设在整机箱一侧的支架，所述自主移动搬运机器人还包括：

夹持机构，设在支架一侧，用于对货品进行夹持，夹持机构包括设在支架内的移动托架，移动托架上对称转动设有扇形齿板，两侧所述扇形齿板相互啮合，扇形齿板设有铰合组件，用于接触货品对货品进行抵紧，所述扇形齿板还设有往复驱转组件，用于控制扇形齿板转动；以及

升降机构，设在支架内部，用于对夹持机构进行升降；以及

扫描行驶机构，设在整机箱上，用于自动循迹行驶。

作为本实用新型进一步的方案：铰合组件包括对称固定设在两侧扇形齿板上的支杆，两侧支杆的外端铰接设有夹把，夹把中部铰接设有连杆，连杆的另一端铰接在移动托板上。

作为本实用新型再进一步的方案：往复驱转组件包括固定设在移动托板远离扇形齿板一侧的伸缩件，伸缩件为电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定设有齿条，齿条啮合连接有齿轮，齿轮中心固定设有销杆固定设在其中一个扇形齿板上。

作为本实用新型再进一步的方案：升降机构包括转动设在支架内部的丝杆，以及固定设在支架内部的光杆，丝杆螺纹连接移动托架，光杆滑动连接移动托架，丝杆一端设有驱动电机，用于驱动丝杆转动。

作为本实用新型再进一步的方案：扫描行驶机构包括设在整机箱边侧的若干红外探测器，用于发射红外信号以及接收反射的红外信号，以及设在地面上的黑白线，用于红外探测器的循迹，所述整机箱内部设有控制器，用于将红外探测器的反射信号转变控制信号，控制行驶轮行驶，整机箱内部还设有电池，用于提供机器人运行的动力。

作为本实用新型再进一步的方案：整机箱远离夹持机构的一侧固定设有托板，托板上设有增重块，用于平衡货物的重量。

作为本实用新型再进一步的方案：支架顶部设有摄像组件，用于对现场进行记录，摄像组件电性连接控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过本实用新型设计的一种自主移动搬运机器人，利用红外循迹技术实现搬运过程中的自动行驶，采用夹持方式进行搬运，同时能够根据不同货品的宽度和高度进行适应性夹持调节，使用快捷方便，在机器人应用技术领域有可利用价值。

附图说明