[实用新型]一种采煤机截割轨迹检测系统

权利要求书

1.一种采煤机截割轨迹检测系统，其特征在于：包括用于实时检测采煤机姿态的信号采集单元(1)和用于将信号采集单元(1)采集到的信息进行调理得到轨迹结果的数据分析模块(2)，以及用于显示采煤机截割轨迹的显示模块(3)；所述信号采集单元(1)包括安装在采煤机行走部变速齿轮箱内的里程计(1-1)、安装在采煤机机身上的捷联惯导传感器(1-2)和安装在采煤机摇臂上的倾角传感器(1-3)，以及用于安装捷联惯导传感器(1-2)和倾角传感器(1-3)的防爆箱(4)；所述里程计(1-1)、捷联惯导传感器(1-2)和倾角传感器(1-3)均与数据分析模块(2)的输入端连接。

2.按照权利要求1所述的一种采煤机截割轨迹检测系统，其特征在于：所述里程计(1-1)在采煤机行走部变速齿轮箱内以轴套方式夹紧固定在齿轮旋转轴(5)上。

3.按照权利要求1所述的一种采煤机截割轨迹检测系统，其特征在于：所述里程计(1-1)采用旋转编码器。

4.按照权利要求1所述的一种采煤机截割轨迹检测系统，其特征在于：所述防爆箱(4)包括铜质壳体(4-1)和设置在铜质壳体(4-1)开口上的铜质盖板(4-2)，所述铜质壳体(4-1)的侧面设置有穿线孔(4-3)，所述穿线孔(4-3)内设置有橡胶密封圈(4-4)。

5.按照权利要求4所述的一种采煤机截割轨迹检测系统，其特征在于：所述铜质壳体(4-1)通过螺栓固定连接在采煤机机体上且与机体贴合。

6.按照权利要求1所述的一种采煤机截割轨迹检测系统，其特征在于：所述数据分析模块(2)包括Atmegal6单片机。

7.按照权利要求1所述的一种采煤机截割轨迹检测系统，其特征在于：所述显示模块(3)包括LED显示屏。