[实用新型]电动扫路机制动装置

说明书

本实用新型涉及垃圾清扫设备领域，具体是一种电动扫路机制动装置。包括由高压供油管、油箱、过滤器、液压泵、充液阀、蓄能器、电磁刹车比例阀、液压制动器、回油管、控制线、PLC、CAN通讯线、电机控制器、动力输出线、永磁同步电机和电子刹车踏板所构成，油箱通过高压供油管依次与过滤器、液压泵、充液阀、蓄能器、电磁刹车比例阀、液压制动器连接，电磁刹车比例阀通过回油管与油箱连接，电磁刹车比例阀通过控制线与PLC电连接，PLC通过CAN通讯线与电机控制器连接，电机控制器通过动力输出线与永磁同步电机连接，电子刹车踏板与PLC连接。在节约能耗的同时增加续航里程，避免液压制动器过度磨损，提高了控制精度，提高了控制的便捷性，确保行车安全性。

技术领域

本实用新型涉及垃圾清扫设备领域，具体是一种电动扫路机制动装置。

背景技术

电动扫路机作为环卫设备的一种，不同于传统的扫路车等专用车辆，以其体积小、转向灵活、低成本、易操作等特点，广泛应用于居民小区、狭窄街道、校园、城市公园、厂矿景区等地的清扫作业；电动扫路机在居民小区、狭窄街道、校园、城市公园、厂矿景区等地的清扫作业时，制动系统的可靠性决定了整车安全性能，现有技术中电动扫路机一般采用液压制动器制动，长期使用过程中导致液压制动器磨损严重，严重的导致刹车失灵造成生命和财产损失，并且电动扫路机依靠电源驱动，电动扫路机在制动过程中其机械能大部分通过制动器的摩擦转化为热能消耗掉；如何解决液压制动器磨损严重的问题及利用制动发电来回收制动能量并回馈电池降低电动扫路机的能耗是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，从而提供一种电动扫路机制动装置，在节约能耗的同时增加续航里程，减少液压制动动作时间，进而避免制动器过度磨损，实现了机械控制的替代，提高了控制精度，提高了控制的便捷性，确保行车安全性。

本实用新型解决所述问题，采用的技术方案是：

一种电动扫路机制动装置，包括由高压供油管、油箱、过滤器、液压泵、充液阀、蓄能器、电磁刹车比例阀、液压制动器、回油管、控制线、PLC、CAN通讯线、电机控制器、动力输出线、永磁同步电机和电子刹车踏板所构成，油箱通过高压供油管依次与过滤器、液压泵、充液阀、蓄能器、电磁刹车比例阀、液压制动器连接，电磁刹车比例阀通过回油管与油箱连接，电磁刹车比例阀通过控制线与PLC电连接，PLC通过CAN通讯线与电机控制器连接，电机控制器通过动力输出线与永磁同步电机连接，电子刹车踏板与PLC连接。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

本实用新型制动装置在踏下电子刹车踏板初段，通过永磁同步电机制动并将制动过程中的机械能转化为电能回馈电池，在节约能耗的同时增加续航里程，减少液压制动动作时间，进而避免液压制动器过度磨损，降低设备故障率，在踏下电子刹车踏板后段，永磁同步电机制动和液压制动器制动同时工作，实现了机械控制的替代，提高了控制精度，提高了控制的便捷性，确保行车安全性。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案为：

液压泵与充液阀之间还设有溢流阀，溢流阀通过高压供油管与油箱连接。

液压制动器设置多组并分别通过高压供油管与电磁刹车比例阀连接。

充液阀上还设有旁路管路。

附图说明

图1是本实用新型实施例系统原理示意图；

图中：蓄能器1；充液阀2；高压供油管3；控制线4；PLC 5；CAN通讯线6；电机控制器7；动力输出线8；永磁同步电机9；电子刹车踏板10；液压制动器11；电磁刹车比例阀12；回油管13；旁路管路14；液压泵15；过滤器16；油箱17；溢流阀18。

具体实施方式