[实用新型]电弧3D打印工作站机器人末端倾斜工作台

说明书

一种电弧3D打印工作站机器人末端倾斜工作台，包括法兰盘基座、带通孔的圆柱支撑、倾斜台面支撑件、倾斜工作台面板和工件小底板，所述带通孔的圆柱支撑位于法兰盘基座与倾斜台面支撑件之间，长螺钉自上而下依次穿过倾斜台面支撑件、带通孔的圆柱支撑和法兰盘基座与螺母连接，所述倾斜台面支撑件的顶面为一倾斜角度为30度的斜面，所述倾斜工作台面板通过螺钉安装在该斜面上，所述工件小底板通过螺钉可拆卸地安装在倾斜工作台面板上。本实用新型提供了一种降低了设备成本、减轻了机器人负载的电弧3D打印工作站机器人末端倾斜工作台。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种电弧3D打印工作站机器人末端倾斜工作台。

背景技术

随着工业机器人技术的不断发展，一种机器人焊接增材制造技术产生了。这种技术将增材制造技术与焊接机器人相结合，利用电弧作为热源，以焊丝为原料，工业机器人为执行机构，将金属焊丝融化逐层沉积从而形成产品，这种金属坯件制造方法比一般的3D打印方法成型效率高，加工尺寸大，而且金属致密度高，韧性好。

一般的机器人电弧增材制造系统，俗称电弧3D打印工作站，由机器人、CMT(ColdMetal Transfer)焊机、变位机三部分组成。机器人末端安装CMT焊枪，机器人载着焊枪按照离线仿真软件规划的轨迹连续运动，电弧融化的焊丝凝固后形成熔覆层，变位机配合焊枪，实现工件的旋转和翻转，保证熔池向上，层层堆积实现复杂金属零件成型。

现有的机器人电弧3D打印工作站都将焊枪装在机器人末端，机器人控制焊枪沿轨迹移动，采用变位机改变工件姿态，一来增加了硬件设备投入，二来要使机器人的轨迹与变位机的轨迹协同运行，保证焊接增材时始终熔池朝上，焊接复杂工件时编程难度较大。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种降低了设备成本、减轻了机器人负载的电弧3D打印工作站机器人末端倾斜工作台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电弧3D打印工作站机器人末端倾斜工作台，包括法兰盘基座、带通孔的圆柱支撑、倾斜台面支撑件、倾斜工作台面板和工件小底板，所述带通孔的圆柱支撑位于法兰盘基座与倾斜台面支撑件之间，长螺钉自上而下依次穿过倾斜台面支撑件、带通孔的圆柱支撑和法兰盘基座与螺母连接，所述倾斜台面支撑件的顶面为一倾斜角度为30度的斜面，所述倾斜工作台面板通过螺钉安装在该斜面上，所述工件小底板通过螺钉可拆卸地安装在倾斜工作台面板上。

进一步，所述倾斜台面支撑件的中心处设有通孔，所述倾斜台面支撑件的底面上设有接地端子槽和接地螺丝孔，接地螺丝孔与接地端子槽连通，焊机接地线的一端位于接地端子槽内，并用接地螺丝穿过接地螺丝孔固定。

再进一步，所述法兰盘基座中央设有一个环形小凸台，用于安装时插入工业机器人末端法兰盘的中心孔。

再进一步，所述工件小底板选用16锰铸钢板，采用方形设计。

再进一步，所述倾斜工作台面板采用圆形设计，厚10mm，直径为300mm。

更进一步，所述带通孔的圆柱支撑设置六个，六个带通孔的圆柱支撑均布在法兰盘基座一周。

本实用新型的有益效果主要表现在：

(1)减少了一般机器人电弧3D打印工作站必需的变位机配置，降低了设备成本；

(2)简化了机器人的编程工作，由需要考虑机器人与变位机的协同编程改变为只考虑机器人的编程；

(3)工作台的倾斜设计，降低了固定焊枪的高度，降低幅度大于30cm，使得起弧点高度为1.5m左右，方便操作者观察熔池状态，从而不用站在梯子上操作；

(4)工件小底板的采用，能满足绝大部分应用要求，降低了工件底板的材料消耗，节省了材料成本；