[实用新型]矿用车辆的测速抓拍装置

权利要求书

1.一种矿用车辆的测速抓拍装置，其特征在于：包括矿用本安型毫米波雷达(1)、矿用本安型控制机(2)、矿用本安型工业相机(3)及上位机(4)，所述矿用本安型毫米波雷达(1)与所述矿用本安型控制机(2)通过总线连接，所述矿用本安型工业相机(3)与所述矿用本安型控制机(2)通过以太网连接，所述上位机(4)与所述矿用本安型控制机(2)通过以太网连接，所述矿用本安型毫米波雷达(1)被配置为监测所述车辆的车速数据和距离；所述矿用本安型控制机(2)被配置为处理所述车速数据和距离并控制所述矿用本安型工业相机(3)对超速的车辆进行抓拍，所述上位机(4)被配置为存储车辆超速事件。

2.如权利要求1所述矿用车辆的测速抓拍装置，其特征在于：所述矿用本安型控制机(2)包括计算模块(21)、交换机模块(22)及PLC控制模块(23)，所述计算模块(21)与所述矿用本安型工业相机(3)连接，所述计算模块(21)与所述交换机模块(22)连接，所述交换机模块(22)与所述PLC控制模块(23)连接，所述PLC控制模块(23)与所述矿用本安型毫米波雷达(1)连接，所述交换机模块(22)与所述上位机(4)连接。

3.如权利要求1所述矿用车辆的测速抓拍装置，其特征在于：所述测速抓拍装置还包括本安电源(5)，所述本安电源(5)与所述矿用本安型控制机(2)连接，以给所述矿用本安型控制机(2)供电。

4.如权利要求1所述矿用车辆的测速抓拍装置，其特征在于：所述矿用本安型工业相机(3)包括图像传感器(31)、步进电机(32)、红外灯(33)、相机主板(34)及镜头(35)，所述图像传感器(31)与所述相机主板(34)连接，所述步进电机(32)与所述相机主板(34)连接，所述红外灯(33)与所述相机主板(34)连接，所述图像传感器(31)与所述镜头(35)连接，所述步进电机(32)与所述镜头(35)连接，所述相机主板(34)与所述矿用本安型控制机(2)连接。

5.如权利要求1所述矿用车辆的测速抓拍装置，其特征在于：所述矿用本安型毫米波雷达(1)设置于巷道内壁上的第一固定位置。

6.如权利要求5所述矿用车辆的测速抓拍装置，其特征在于：所述矿用本安型工业相机(3)设置于巷道内壁上的第二固定位置。

7.如权利要求6所述矿用车辆的测速抓拍装置，其特征在于：在所述车辆行驶的巷道内，所述第一固定位置和所述第二固定位置分别位于所述巷道两侧，且所述第一固定位置和所述第二固定位置并排设置。

8.如权利要求6所述矿用车辆的测速抓拍装置，其特征在于：在所述车辆行驶的巷道内，以车辆行驶的方向为前方，所述第一固定位置和所述第二固定位置分别位于所述巷道两侧，且所述第二固定位置相对于所述第一固定位置靠前设置。