[实用新型]一种机器人关节的控制连接电路

权利要求书

1.一种机器人关节的控制连接电路，其特征在于，包括主控机构、动作控制机构，所述主控机构并联多个动作控制机构，每个所述动作控制机构包括多个关节模块，多个所述关节模块依次串联后再与主控机构串联，所述关节模块均设有数据端口，每个所述关节模块的数据端口通过数据线串联。

2.根据权利要求1所述机器人关节的控制连接电路，其特征在于，所述数据端口包括数据输入端口和数据输出端口，所述关节模块的数据输入端口与前一所述关节模块的数据输出端口通过数据线连接，所述关节模块的数据输出端口与后一所述关节模块的数据输入端口通过数据线连接。

3.根据权利要求2所述机器人关节的控制连接电路，其特征在于，位于端部的所述关节模块的数据输入端口通过数据线与主控机构连接。

4.根据权利要求2所述机器人关节的控制连接电路，其特征在于，所述关节模块包括关节控制单元、输入座子、输出座子，所述输入座子和输出座子的第1脚均连接电源，所述输入座子和输出座子的第3脚均接地，所述输入座子的第2脚连接关节控制单元的数据输入端口，所述输出座子的第2脚连接关节控制单元的数据输出端口，前一个所述关节模块的输出座子通过三根数据线连接到后一个所述关节模块的输入座子。

5.根据权利要求4所述机器人关节的控制连接电路，其特征在于，所述关节模块包括可变电阻器，所述可变电阻器连接关节控制单元。

6.根据权利要求4所述机器人关节的控制连接电路，其特征在于，所述关节模块包括驱动马达，所述驱动马达连接关节控制单元。

7.根据权利要求1所述机器人关节的控制连接电路，其特征在于，所述动作控制机构包括左脚控制机构和右脚控制机构，所述主控机构分别连接左脚控制机构和右脚控制机构，所述左脚控制机构、右脚控制机构中各包括有三个关节模块。