[实用新型]定位摆正设备、电池更换平台和换电站

说明书

本实用新型公开了一种定位摆正设备、电池更换平台和换电站，定位摆正设备用于对位于电池更换平台上的电动汽车进行定位，定位摆正设备包括第二定位部件，第二定位部件包括限位部和第二驱动部，限位部用于对车轮沿车身长度方向限位，第二驱动部用于驱动限位部沿车身长度方向移动。电池更换平台包括安装平台和至少一个如上的定位摆正设备。换电站包括如上的电池更换平台。通过第二驱动部驱动限位部，使得限位部抵靠作用力在电动汽车的车轮并对车轮进行车身长度方向定位来实现精确定位，保证了电动汽车的纵向轴线与基准线一致；同时，对不同型号的电动汽车都能够实现精确定位，大大提高了电池更换平台的通用性，降低了成本。

本申请是申请日为2020年9月30日、申请号为2020222234229、发明创造名称为“定位摆正设备、电池更换平台和换电站”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及一种定位摆正设备、电池更换平台和换电站。

背景技术

换电站包括换电室和充电室，换电室内具有电池更换平台，充电室中具有换电设备，换电室和充电室之间具有通道，电动汽车停靠在电池更换平台上，在取、换电池时，换电设备顺着通道从充电室驶出到换电室，并在电动汽车的底部取电池或换电池。

现有技术中，电池更换平台为了使电动汽车位置准确，引入了汽车摆正器，汽车摆正器主要是通过左右两块推板将电动汽车的位置调整到准确位置。但是，由于汽车摆正器采用两个以上的传动装置分别对左右两块推板做功，因此常常出现电动汽车的纵向轴线与基准线不一致，不利于获得较为精确的位置。同时，不同型号的电动汽车在电池更换平台上存在不一样的定位位置，使得电池更换平台通过汽车摆正器不能对不同型号的电动汽车实现精确定位，甚至存在电动汽车开不进入电池更换平台上的现象，不具备通用性，进而造成换电站的成本高。现有的车辆定位装置如公开号CN208993660U、申请号CN201821440018.3的中国专利申请中公开的方案，包括平台基部，其用于停放待换电车辆；以及至少一个第一调整装置，在待换电车辆停靠在所述车辆换电平台上时，所述第一调整装置支承待换电车辆的车轮；且用于在水平方向和竖直方向上调整待换电车辆。第一调整装置包括V形滚轮排及沿横向往复运动的推杆及，其中，所述推杆受力时推动支承在所述V形滚轮排上的待换电车辆的车轮沿横向运动，所述推杆不受力时将运动回原始位置，上述方案仅公开沿车身宽度方向进行限位，以及如公开号CN111231756A、申请号CN202010085452.X中所公开的方案，该方案中仅公开了沿车身长度方向进行定位的限位部，但上述方案中均未公开沿车身宽度和长度方向上同时进行定位的方案，不能实现对多种型号的电动汽车进行换电时沿车身长度方向的定位，导致定位不准确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有电池更换平台通过汽车摆正器不能对不同型号的电动汽车进行车身长度方向定位以实现精确定位的缺陷，提供一种定位摆正设备、电池更换平台和换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种定位摆正设备，设于电池更换平台上，用于对位于所述电池更换平台上进行电池更换的电动汽车进行定位，所述定位摆正设备包括第二定位部件，所述第二定位部件包括限位部和第二驱动部，所述限位部用于对车轮沿车身长度方向限位，所述第二驱动部用于驱动所述限位部沿车身长度方向移动。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第二驱动部驱动限位部，使得限位部抵靠作用力在电动汽车的车轮并推动电动汽车沿车身长度方向移动并对车轮沿车身长度方向进行限位来实现精确定位，保证了电动汽车的纵向轴线与基准线一致；同时，对不同型号的电动汽车都能够实现精确定位，大大提高了电池更换平台的通用性，降低了成本。

较佳地，所述限位部包括前限位夹紧部和后限位夹紧部，所述前限位夹紧部和所述后限位夹紧部构成类V型凹槽，用于对车轮沿车身长度方向进行限位夹紧，和/或，所述前限位夹紧部和后限位夹紧部通过同一个第二驱动部驱动，或通过两个的第二驱动部分别进行驱动。