[实用新型]宠物陪伴机器人

说明书

一种宠物陪伴机器人，包括壳体、喂食组件、与宠物戏耍的玩具组件、可以室内无线网连接的无线网模块、与宠物语音视频交互的交互组件，所述壳体为空腔结构，壳体前端设置插入槽，壳体上端设置顶盖，所述喂食组件配合在插入槽内，喂食组件与顶盖入口相通；无线网模块嵌入在壳体内；所述壳体侧端设有玩具槽，所述玩具组件设置在玩具槽内，玩具组件可脱离壳体与宠物戏耍；所述交互组件设在前端面上，可与宠物语音视频交互。用户通过一台机器可以对不在身边的宠物进行喂食、视频，还可以通过有趣实用的玩具球和宠物互动，或者让玩具球陪伴孤单在家的宠物，使宠物感受到趣味，玩具球智能归入机器洞口，避免房间杂乱，帮助用户减少了收拾玩具球的工作。

技术领域

本实用新型涉及一种宠物陪伴机器人。

背景技术

目前市场上现有的宠物陪伴机器大部分功能设计不够全面。有的机器只具备远程喂食和视频语音功能，缺少趣味玩具的陪伴；而智能宠物玩具也大部分设计为独立产品，无法同时满足宠物喂食的功能。集合全面多功能的宠物陪伴机器设计较为缺乏，已有的少数将玩具和喂食功能结合的产品，在造型与玩具球的趣味性和玩法上较为乏味，不断弹射的玩具球设计会造成房间杂乱等问题，在玩具球和机身的结合方式设计上还有待改善。所以此项宠物陪伴机器人使用户通过一台机器可以对不在身边的宠物进行喂食、视频，还可以通过有趣实用的玩具球和宠物互动，或者让玩具球陪伴孤单在家的宠物，使宠物感受到趣味，玩具球智能归入机器洞口，避免房间杂乱，帮助用户减少了收拾玩具球的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种宠物陪伴机器人，以解决上述问题的至少一个方面。

根据本实用新型的一方面，提供一种宠物陪伴机器人，包括壳体、喂食组件、与宠物戏耍的玩具组件、无线网模块、与宠物语音视频交互的交互组件，所述壳体为空腔结构，壳体前端设置插入槽，壳体上端设置顶盖，所述喂食组件配合在插入槽内，喂食组件与顶盖入口相通；无线网模块嵌入在壳体内；所述壳体侧端设有玩具槽，所述玩具组件设置在玩具槽内，玩具组件可脱离壳体与宠物戏耍；所述交互组件设在前端面上，可与宠物语音视频交互。

优选的，所述喂食组件包括喂食盆、推送组件、重量传感器、储食桶、计食器和微控器，所述喂食盆配合在插入槽内，推送组件连接喂食盆与壳体内壁，可将喂食盆从壳体推送出和拉回壳体；所述储食桶上端进食口与顶盖入口相通，储食桶下端出食口与计食器连接，重量传感器设置在计食器上，计食器的出口与喂食盆相对设置；重量传感器、计食器连接在微控器的输入端，推送组件连接在微控器的输出端。

优选的，计食器上设有电动门和带转动电机的称重平板，重量传感器设在称重平板上，电动门设置在储食桶与计食器之间，电动门和称重平板之间形成称重腔，食物称重后，称重平板由水平转为竖直，让食物落入喂食盆。

优选的，玩具组件包括玩具球、弹送组件和无线充电组件，无线充电组件包括送电线圈和受电线圈，所述玩具球内设置带铁块的回转电机、蓄电池、无线接收器314及受电线圈，玩具球表面设置触动传感器，回转电机置于玩具球中心位置，与蓄电池连接且一体设置，可驱动玩具球滚动，无线接收器314及受电线圈由减震橡胶包裹；所述触动传感器均匀分布在玩具球表面，还设置一层弹力橡胶将玩具球及触动传感器包裹。

优选的，所述弹送组件包括弹力板、电磁铁线圈、无线发射器和充电板，所述送电线圈、电磁铁线圈和无线发射器设在充电板内，充电板中心位置为玩具球充电位置，弹力板竖直置于玩具槽内，且弹力板的中间通过铰链连接在玩具槽内，弹力板上端设置电动推杆，下端与玩具球充电位置对应，电动推杆运动时，可带动弹力板的下端将玩具球弹出；玩具球电量低时，无线发射器与无线接收器定位对接，回转电机驱动玩具球滚动到充电板上，电磁铁线圈得电吸住玩具内的铁块，使玩具球稳定不动，送电线圈得电，与接电线圈对接给蓄电池充电。

优选的，所述交互组件包括IP摄像头、语音喇叭、麦克风，IP摄像头通过无线网络与移动终端连接，麦克风、IP摄像头连接在微控器的输入端，语音喇叭连接在微控器的输出端。