[实用新型]一种电动的立式四肢联动康复车

说明书

本实用新型涉及康复器材领域，特别是指一种电动的立式四肢联动康复车，在康复锻炼时，需乘坐在所述坐垫上，将双手分别握持底座两侧的两手扶杆，同时将双腿以弯曲的动作踩踏两踏板，形成身体正常坐立的姿势。康复训练过程中，通过驱动电机驱动转轴转动，使转轴转动带动连接件转动从而带动踩踏在两踏板上的双脚随之摆动，同时转轴的转动还可带动两偏心轮转动，使两偏心轮转动时通过第一连杆、第二连杆和转杆带动两手扶杆分别向前或向后摆动，以带动双手前后的摆动，以此达到双手和双脚在康复锻炼时可协同的动作，有利于四肢的同时康复锻炼。并且本实用新型仅通过一个电机即可带动所述手扶杆和所述踏板，可有效的降低康复锻炼时康复车的产生的能耗。

技术领域

本实用新型涉及康复器材领域，特别是指一种电动的立式四肢联动康复车。

背景技术

目前市场上的康复健身车主要有带座式和无座式，不管是带座还是无座式的，它们核心主体结构都是手部锻炼和脚部锻炼分别由一套独立的机构实现，或者由独立的电机驱动，也就是说无法实现四肢联动，在进行康复锻炼时无法实现四肢协同的动作，不利于四肢的同时康复锻炼。同时手部锻炼的机构和脚部锻炼的机构分别由独立的电机驱动，一定程度上也较为耗能。

发明内容

针对上述背景技术提出的不足，本实用新型提供一种电动的立式四肢联动康复车。

本实用新型采用如下技术方案：

一种电动的立式四肢联动康复车，其特征在于，该康复车包括有：底座、两手扶杆、脚踏组件、联动组件和驱动电机，其中，

所述底座的上方固定有坐垫，坐垫可位于底座上方上下的移动；

所述脚踏组件包括连接架、转轴、连接件和踏板，所述连接架固定至所述底座上，所述驱动电机固定至所述连接架；所述驱动电机传动连接至所述转轴，带动所述转轴在所述连接架上轴向固定的转动；转轴两端延伸出连接架两侧外且均固定连接有所述连接件，两所述连接件在相对转轴的另一端均与所述踏板枢接；

所述联动组件包括偏心轮、轴承、第一连杆、第二连杆和转杆，所述转轴在两所述连接件和连接架之间均连接有所述联动组件；所述偏心轮固定至所述转轴，使转轴的轴心偏离偏心轮的轴心，且两联动组件的所述偏心轮的轴心亦相互偏离；所述偏心轮固定至所述轴承内，所述第一连杆的一端固定至所述轴承侧面，第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢接，第二连杆的另一端固定至所述转杆，所述转杆轴向固定的连接在所述连接架上转动；

所述手扶杆的下端连接至所述转杆，且手扶杆的上端延伸至人体乘坐在坐垫上之后的正前方，用于握持。

作为进一步的改进，所述联动组件还包括有连接环，所述连接环包括圆弧部和夹持部，所述圆弧部为圆弧结构，所述圆弧部的内径略小于所述轴承的外径；圆弧部两端均固定所述夹持部，所述夹持部设有第一连接孔，所述第一连杆用于连接至所述轴承的一端设有第二连接孔，所述轴承嵌入至所述连接环内，所述第一连杆的端部嵌入至两所述夹持部之间，且所述第一连接孔和所述第二连接孔同时穿装一螺栓，该螺栓螺旋连接一螺母至紧固，使所述连接环将所述轴承箍紧，两所述夹持部将所述第一连杆夹紧。

作为进一步的改进，所述圆弧部的两侧边缘均设有凸点，所述轴承嵌在圆弧部两侧的凸点之间。

作为进一步的改进，所述连接架顶部还固定有轴套，两所述联动组件的所述转杆分别与所述轴套的两端可转动的连接。

作为进一步的改进，所述轴套和两所述联动组件的所述转杆均通过芯轴、卡套和垫片连接，芯轴两端的端面还设有螺纹孔，所述螺纹孔均螺纹连接有第一螺栓；所述卡套截面为T字形结构，且卡套中心具有通孔，所述轴套的两端所述转杆的两端端均嵌入有所述卡套；所述芯轴穿过所述轴套、两所述转杆和各所述卡套后，所述第一螺栓穿过所述垫片后与芯轴端部的螺纹孔连接至紧固，使垫片固定至芯轴端部，且垫片和所述转杆远离所述轴套一端的所述卡套之间具有间隙。