[实用新型]一种全自动除膜机

权利要求书

1.一种全自动除膜机，其特征在于：包括输送装置(200)和横跨在输送装置(200)输送方向两侧的机架(100)，所述机架(100)的一侧设置有割膜装置(300)和驱使割膜装置(300)沿竖直方向移动的第一驱动组件(400)；所述机架(100)设置有割膜装置(300)的一侧设置有用于清理破损后的包装膜的第一清理装置(5)，所述机架(100)设置有割膜装置(300)的一侧还设置有活动架(6)和驱使活动架(6)沿竖直方向移动的第二驱动组件(7)，所述活动架(6)上设置有将破损后的包装膜搬运至第一清理装置(5)的搬运装置(8)；

所述机架(100)设置有活动架(6)的对侧设置有支撑架(9)和驱使支撑架(9)沿竖直方向移动的第三驱动组件(10)；所述支撑架(9)上设置有拆带装置(11)，所述拆带装置(11)包括用于切割打包带的切割组件(111)和用于夹持打包带的夹持组件(112)，所述夹持组件(112)可开合设置；所述机架(100)设置有支撑架(9)的一侧还设置有用于清理切断后的打包带的第二清理装置(13)，所述支撑架(9)上设置有驱使拆带装置(11)沿朝靠近或远离第二清理装置(13)的方向移动的第四驱动组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动除膜机，其特征在于：所述割膜装置(300)包括热风枪(3001)和驱使热风枪(3001)沿水平方向移动的第一驱动件。

3.根据权利要求1所述的一种全自动除膜机，其特征在于：所述搬运装置(8)包括机械臂(81)和安装在机械臂(81)上的气动吸盘(82)，所述活动架(6)上设置有驱使机械臂(81)朝靠近或远离第一清理装置(5)的方向转动的第二驱动件。

4.根据权利要求1所述的一种全自动除膜机，其特征在于：所述第一清理装置(5)和第二清理装置(13)的结构一致，所述第一清理装置(5)包括固定在机架(100)上的支架(51)和设置在支架(51)上的第一卷筒(52)和第二卷筒(53)，所述第一卷筒(52)与第二卷筒(53)相对设置，所述支架(51)上设置有驱使第一卷筒(52)朝靠近或远离第二卷筒(53)的方向移动的第三驱动件和驱使第二卷筒(53)转动的第四驱动件。

5.根据权利要求3所述的一种全自动除膜机，其特征在于：所述机械臂(81)包括第一力臂(811)与第二力臂(812)，所述第一力臂(811)的一端与第二驱动件连接，所述第二力臂(812)与第一力臂(811)远离第二驱动件的一端铰接，所述气动吸盘(82)安装在第二力臂(812)远离第一力臂(811)的一端；所述第二驱动件的输出端连接有联动第二力臂(812)同步转动的联动组件(84)，当吸附包装膜时，所述第一力臂(811)竖直设置，所述第二力臂(812)与第一力臂(811)之间的夹角为直角，所述气动吸盘(82)背离第一力臂(811)设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动除膜机，其特征在于：所述输送装置(200)包括底座(2001)和架设在底座(2001)上的依次拼接的第一传送带机构(2002)、第二传送带机构(2003)和第三传送带机构(2004)，所述底座(2001)上设置有驱使第二传送带机构(2003)转动的第五驱动组件(22)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动除膜机，其特征在于：所述切割组件(111)包括切割刀(1113)、夹板(1112)和驱使夹板(1112)沿竖直方向移动的第五驱动件，所述切割刀(1113)的刀头朝向夹板(1112)设置；所述夹板(1112)包括第一夹持部(11121)和位于第二夹持部(11122)下方的第二夹持部(11122)，所述第一夹持部(11121)与第二夹持部(11122)的一端固定连接，所述第一夹持部(11121)与第二夹持部(11122)的另一端之间留有供打包带插入的间隙。