[实用新型]搬运机械装置

权利要求书

1.一种搬运机械装置，其特征在于，包括：

机械臂；

距离探测机构，所述距离探测机构用于探测所述机械臂和工件之间的间隔距离，所述距离探测机构包括支架和设于所述支架上的距离探测器，所述支架与所述机械臂连接，所述支架上开设有环形槽口，所述距离探测器具有与所述环形槽口配合的若干个凸起柱、以及固定所述凸起柱和所述支架的紧固件，所述凸起柱穿设于所述环形槽口并能够沿所述环形槽口的延伸方向滑动；

控制器，所述控制器分别与所述距离探测机构和所述机械臂电连接，所述控制器用于根据所述间隔距离控制所述机械臂的移动速度。

2.如权利要求1所述的搬运机械装置，其特征在于，所述环形槽口的数量为多个，多个所述环形槽口依次间隔设置并围绕成圆环形，所述凸起柱与所述环形槽口一一对应设置。

3.如权利要求1所述的搬运机械装置，其特征在于，所述距离探测器包括合围板、外壳和设于所述外壳内的信号收发器，所述凸起柱与所述合围板连接，所述外壳卡合于所述支架和所述合围板之间。

4.如权利要求3所述的搬运机械装置，其特征在于，所述外壳上嵌设有玻璃窗口，所述信号收发器通过所述玻璃窗口向外发射距离探测信号。

5.如权利要求4所述的搬运机械装置，其特征在于，所述外壳还包括沿所述玻璃窗口的边沿设置的保护筋。

6.如权利要求3所述的搬运机械装置，其特征在于，所述支架包括与所述机械臂连接的安装板和与所述安装板连接的立板，所述环形槽口开设于所述立板上，所述距离探测器与所述安装板间隔设置。

7.如权利要求6所述的搬运机械装置，其特征在于，所述立板包括与所述安装板连接的连接部、以及自所述连接部弯折延伸的支撑部，所述环形槽口开设于所述支撑部上。

8.如权利要求6所述的搬运机械装置，其特征在于，所述距离探测器还包括设于所述外壳上的多个控制按钮和设于所述控制按钮一侧的凸出筋，所述凸出筋的自由端到所述外壳的高度大于所述控制按钮的自由端到所述外壳的高度。

9.如权利要求8所述的搬运机械装置，其特征在于，所述外壳背离所述控制按钮的一端开设有第一敞口，所述安装板开设有第二敞口，所述信号收发器与所述控制器之间连接的线缆穿过所述第一敞口和所述第二敞口。

10.如权利要求3所述的搬运机械装置，其特征在于，所述距离探测器还包括嵌设于所述外壳上的显示屏。