[实用新型]一种模拟火箭发射装置

权利要求书

1.一种模拟火箭发射装置，其特征在于，包括：

火箭本体(1)；

塔架(2)和底座(3)，所述塔架(2)固定设置于所述底座(3)，所述塔架(2)上设有轨道(21)；

多个用于夹持或释放所述火箭本体(1)的第一抱臂机构，多个所述第一抱臂机构沿所述塔架(2)的高度方向间隔设置，所述第一抱臂机构包括两个相对且间隔设置的第一抱臂(41)，以及分别用于驱动两个所述第一抱臂(41)的两个第一驱动组件，所述第一驱动组件包括固定设置于所述塔架(2)的第一驱动件(42)、固定连接于所述第一驱动件(42)的输出端的第一齿条(43)，以及固定连接于所述第一抱臂(41)的第一齿轮(44)，所述第一驱动件(42)能带动所述第一齿条(43)啮合于所述第一齿轮(44)；

升降机构，所述升降机构固定设置于所述塔架(2)内，所述升降机构包括滚动组件(51)、配重块(52)和曳引机(53)，所述曳引机(53)包括曳引轮(531)和设置于所述曳引轮(531)上的钢丝绳(532)，所述曳引机(53)能带动所述曳引轮(531)转动，所述钢丝绳(532)的两端分别连接于所述滚动组件(51)和所述配重块(52)，所述火箭本体(1)可拆卸连接于所述滚动组件(51)。

2.根据权利要求1所述的模拟火箭发射装置，其特征在于，所述滚动组件(51)包括基架(511)，所述基架(511)包括第一连接部(5111)和分别连接于所述第一连接部(5111)的两端的两个第二连接部(5112)，所述第二连接部(5112)沿周向间隔设置有四个滚轮组(512)，所述轨道(21)包括四个滑轨(211)，四个所述滚轮组(512)一一对应地沿所述滑轨(211)的延伸方向滚动位于所述四个所述滑轨(211)。

3.根据权利要求2所述的模拟火箭发射装置，其特征在于，所述滚轮组(512)包括两个垂直分布的滚轮，两个所述滚轮均转动连接于所述第二连接部(5112)。

4.根据权利要求2所述的模拟火箭发射装置，其特征在于，所述火箭本体(1)固定连接有连接架(11)，所述连接架(11)的两端分别可拆卸连接于两个所述第二连接部(5112)。

5.根据权利要求2所述的模拟火箭发射装置，其特征在于，所述第一抱臂(41)上设有第一连接轴(411)，所述第一齿轮(44)固定连接于所述第一连接轴(411)，所述第一抱臂机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括固定设置于所述第一连接轴(411)的第一轴承(45)，可拆卸连接于所述塔架(2)的第一支撑件(46)以及第一轴承端盖(47)，所述第一支撑件(46)固定连接于所述第一轴承(45)的外圈，所述第一轴承端盖(47)可拆卸连接于所述第一支撑件(46)且支撑于所述第一轴承(45)的外圈，所述第一支撑件(46)还设有第一滑槽(461)，所述第一齿条(43)滑动位于所述第一滑槽(461)且啮合于所述第一齿轮(44)。

6.根据权利要求1所述的模拟火箭发射装置，其特征在于，还包括塔吊机构，所述塔吊机构包括塔吊本体(61)和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件(62)、固定连接于所述第二驱动件(62)的输出端的第二齿条(63)，以及固定连接于所述塔吊本体(61)的第二齿轮(64)，所述第二驱动件(62)能带动所述第二齿条(63)啮合于所述第二齿轮(64)。

7.根据权利要求1所述的模拟火箭发射装置，其特征在于，还包括多个用于夹持或释放所述火箭本体(1)的第二抱臂机构，多个所述第二抱臂机构沿所述塔架(2)的高度方向间隔设置，所述第二抱臂机构包括两个间隔且相对的设置于所述塔架(2)两侧的第二抱臂(71)，以及分别驱动两个所述第二抱臂(71)的两个第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第三驱动件(72)、固定连接于所述第三驱动件(72)的输出端的第三齿条(73)，以及固定连接于所述第二抱臂(71)的第三齿轮(74)，所述第三驱动件(72)能带动所述第三齿条(73)啮合于所述第三齿轮(74)。