[实用新型]一种三轴电机运动平台

说明书

本实用新型公开了一种三轴电机运动平台，该平台的底板上固定有X轴电机和X轴导轨滑块，X轴导轨滑块沿底板的X轴方向布置，X轴导轨滑块上固定有X轴固定板，X轴电机带动X轴固定板沿所述X轴移动；X轴固定板上固定有Y轴电机和Y轴导轨滑块，Y轴导轨滑块沿底板的Y轴方向布置，Y轴导轨滑块上固定有Y轴固定板，Y轴电机带动Y轴固定板沿所述Y轴移动；Y轴固定板上固定有Z轴电机和Z轴导轨滑块，Z轴导轨滑块沿底板的Z轴方向布置，Z轴导轨滑块上固定有Z轴固定板，Z轴电机带动Z轴固定板沿所述Z轴移动。本实用新型是一种紧凑的三轴电机运动平台，该平台可以驱动固定在其上的负载结构或者模块实现快速、精确的运动控制。

技术领域

本实用新型属于三轴运动领域，具体涉及一套紧凑的三轴电机运动平台。

背景技术

随着社会科技的进步，越来越多的设备需要用到位置精确控制功能，由于电机及其控制系统的日趋成熟，大部分类似设备会用一套电机驱动的三轴运动系统去实现运动控制功能。一般情况，对于大型设备或者较大设备，其三轴运动机构一般都是由现成的电机滑轨模组堆叠而成的，这样做由于不需要考虑电机和滑块本身的堆叠及固定，设计简单、可靠、快捷。但是，现有电机模组体积相对较大，对于小型设备，常常无法找到合适大小的电机模块去搭建这样的三轴运动机构，而小型设备的三轴系统一般都需要工程师花费一定时间、精力定制设计，才能满足要求。

发明内容

针对现有技术中的缺点与不足，本实用新型的目的在于提供一种三轴电机运动平台。针对小型设备，本实用新型是一种紧凑的三轴电机运动平台，该平台可以驱动固定在其上的负载、结构或者模块实现快速、精确的运动控制。

本实用新型的技术方案如下：

一种三轴电机运动平台，包括底板、X轴电机、X轴导轨滑块、X轴固定板、Y轴导轨滑块、Y轴电机、Y轴固定板、Z轴导轨滑块、Z轴电机和Z轴固定板；底板上固定有X轴电机和X轴导轨滑块，X轴导轨滑块沿底板的X轴方向布置，X轴导轨滑块上固定有X轴固定板，X轴电机带动X轴固定板沿所述X轴移动；X轴固定板上固定有Y轴电机和Y轴导轨滑块，Y轴导轨滑块沿底板的Y轴方向布置，Y轴导轨滑块上固定有Y轴固定板，Y轴电机带动Y轴固定板沿所述Y轴移动；Y轴固定板上固定有Z轴电机和Z轴导轨滑块，Z轴导轨滑块沿底板的Z轴方向布置，Z轴导轨滑块上固定有Z轴固定板，Z轴电机带动Z轴固定板沿所述Z轴移动。

进一步地，所述Y轴固定板设置成L型结构。

进一步地，所述转接板设置为弯折的“T”型结构，其两端通过螺丝分别和X轴固定板以及X轴电机的螺母连接；

所述X轴电机通过所述转接板推动X轴固定板沿X轴移动。

进一步地，所述Y轴电机通过螺母推动Y轴固定板沿Y轴移动；

所述Z轴电机通过螺母推动Z轴固定板沿Z轴移动。

进一步地，所述Z轴固定板上连接有待移动的负载结构。本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了3个电机，分别对应X/Y/Z轴，保证其可以实现3个轴的直线运动。

本实用新型通过电机侧面布置、选用合适高度以及角度的导轨滑块模组以及特殊的机构设计，使得整个设备的尺寸和体积都有明显减小。

本实用新型体积小、紧凑，可布置在各种小型医疗、家电等设备中使用。

本实用新型采用双导轨滑块布置在同一个底板上的方案，保证运行平稳、快速、精确。

本实用新型可以在电机的驱动下，带动其附属结构或者模块实现快速、精确的运动，实现位置控制。

附图说明

图1为本实用新型装置示意图一；

图2为本实用新型装置示意图二；