[实用新型]一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，涉及轮毂加工技术领域。本实用新型包括底板和调节滑板，底板一端设置有第一转轴，第一转轴周侧面设置有第三面板，第三面板通过第一转轴与底板转动配合，第三面板一表面设置有若干微型伸缩电机，微型伸缩电机一端设置有滑柱，滑柱一端固定连接有第一面板。本实用新型通过设置底板和调节滑板能够调节工作斜面的倾斜角度适应不同需求的操作角度，通过设置第三面板和第一面板双重夹持的装置能够为轮毂提供全面的夹持固定效果，且通过设置微型伸缩电机能够自从调节两个夹持板之间的距离进而能够适应不同型号的轮毂，通过设置限位柱传过轮毂面板上的圆孔将轮毂固定在第三面板上防止其发生晃动。

技术领域

本实用新型属于轮毂加工技术领域，特别是涉及一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具。

背景技术

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。

在加工麦克纳姆轮轮毂时需要使用夹具将轮毂工件进行夹持固定方便进行加工操作，传统的轮毂夹具一般只对轮毂一面进行夹持另一面缺乏支撑力导致夹持的稳定性较差，为解决上述问题现设计一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具能有效的解决传统的麦克纳姆轮轮毂夹具夹持稳定性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，解决传统的麦克纳姆轮轮毂夹具夹持稳定性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，包括底板和调节滑板，所述底板和调节滑板均为板体结构，所述调节滑板与底板滑动配合，所述底板一端设置有第一转轴，所述第一转轴周侧面设置有第三面板，所述第三面板通过第一转轴与底板转动配合，通过设置底板和调节滑板能够调节工作斜面的倾斜角度适应不同需求的操作角度；

所述第三面板一表面设置有若干微型伸缩电机，所述微型伸缩电机一端设置有滑柱，所述滑柱与微型伸缩电机滑动配合，所述滑柱一端固定连接有第一面板，所述第三面板一表面设置有第二夹持槽，所述第一面板一表面设置有第一夹持槽，通过设置第三面板和第一面板双重夹持的装置能够为轮毂提供较为全面的夹持固定效果，且通过设置微型伸缩电机能够自从调节两个夹持板之间的距离进而能够适应不同型号的轮毂。

优选地，所述微型伸缩电机和滑柱的数量均为四个。

优选地，所述第一面板和第三面板两侧面均设置有限位螺纹筒，所述限位螺纹筒内部周侧面设置有第一限位螺栓，所述第一限位螺栓与限位螺纹筒螺纹配合。

优选地，所述底板两侧面均设置有限位槽，所述限位槽内部设置有第二限位螺栓，所述第二限位螺栓穿过限位槽与底板螺纹配合。

优选地，所述第三面板一侧面设置有后置仓，所述后置仓一表面设置有若干穿孔，所述后置仓内部设置有若干插接限位柱，所述插接限位柱穿过穿孔，通过设置限位柱传过轮毂面板上的圆孔将轮毂固定在第三面板上防止其发生晃动。

优选地，所述第三面板一端设置有第三转轴，所述第三转轴周侧面设置有第二面板，所述第二面板通过第三转轴与第三面板转动配合。

优选地，所述第二面板一端设置有第二转轴，所述第二面板通过第二转轴与调节滑板转动配合。

本实用新型具有以下有益效果：