[实用新型]一种新型液压浇注机械手

权利要求书

1.一种新型液压浇注机械手，其特征在于：包括：立柱(1)，所述立柱(1)的上部设置有臂座部分(2)且臂座部分(2)的上部设置有液压部分(3)，所述液压部分(3)通过螺栓与臂座部分(2)之间固定连接，所述液压部分(3)的动力输出端设置有杆系部分(4)且杆系部分(4)的中部连接处转动连接，所述杆系部分(4)的末端设置有机械手控制部分(5)且机械手控制部分(5)的夹持端内侧设置有浇包(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型液压浇注机械手，其特征在于：所述液压部分(3)由齿轮泵、电磁换向阀、进回油管路、安全阀、液压执行元件组成。

3.根据权利要求1所述的一种新型液压浇注机械手，其特征在于：所述杆系部分(4)由主动臂、主动辅助臂、从动臂、从动辅助臂、连动臂、支撑板和平衡块部分组成。

4.根据权利要求1所述的一种新型液压浇注机械手，其特征在于：所述机械手控制部分(5)由遥控装置、水平旋转装置和浇包安装架组成。