[实用新型]一种胶片打印机

权利要求书

1.一种胶片打印机,包括无线打印机本体(1)，其特征在于：所述无线打印机本体(1)的底部固定连接于主机柜(2)的顶部一端，所述主机柜(2)的顶面设有智能排列机构(3)，所述主机柜(2)的底面固定连接于自动行走固定机构(4)的顶面，所述自动行走固定机构(4)的下部设有感应机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种胶片打印机，其特征在于：所述主机柜(2)的下部一侧设有多个胶片抽屉(21)，所述主机柜(2)的下部另一侧设有主机检修仓门(22)。

3.根据权利要求1所述的一种胶片打印机，其特征在于：所述智能排列机构(3)包括多个六边形排列单元(31)，多个所述六边形排列单元(31)包括六边形外壳(311)，所述六边形外壳(311)设有多个独立全向轮(312)。

4.根据权利要求1所述的一种胶片打印机，其特征在于：所述自动行走固定机构(4)包括上机壳(41)，所述上机壳(41)的中部套设连接于固定柱机构(42)的上端，所述固定柱机构(42)的下部设有下机壳(43)，所述下机壳(43)的四角均设有麦克纳姆轮独立机构(44)。

5.根据权利要求4所述的一种胶片打印机，其特征在于：所述固定柱机构(42)包括固定电机(421)，所述固定电机(421)的输出端同轴连接蜗杆(422)，所述蜗杆(422)咬合连接涡轮(423)，所述涡轮(423)的中部螺纹连接于固定丝杆(424)的中部，所述固定丝杆(424)的下端设有固定垫盘(425)，所述固定丝杆(424)的上端设有限位块(426)，所述限位块(426)套设连接于所述上机壳(41)的中部。

6.根据权利要求4所述的一种胶片打印机，其特征在于：多个所述麦克纳姆轮独立机构(44)呈O-正方形方式安装。

7.根据权利要求1所述的一种胶片打印机，其特征在于：所述感应机构(5)包括斜边外壳(51)，所述斜边外壳(51)的四周设有多个距离感应器(52)，所述斜边外壳(51)的底部设有多个悬崖感应器(53)。