[实用新型]一种自动试验机用的自动下样装置

说明书

本实用新型提供一种自动试验机用的自动下样装置。所述自动试验机用的自动下样装置包括：上夹具体、下夹具体、夹持机构和两个防护机构，所述下夹具体设置在上夹具体的下方，所述夹持机构设置在下夹具体上，两个所述防护机构设置在上夹具体和下夹具体上；夹持机构包括有双点夹持手爪、两个三角夹块、四个双点夹持手指和两个定位机构，所述双点夹持手爪固定安装在下夹具体的一侧，两个所述三角夹块均设置在双点夹持手爪上。本实用新型提供的自动试验机用的自动下样装置提高试验效率，提高自动化水平，降低试样断裂产生的冲击，避免试样断裂迸射造成人员受伤的优点。

技术领域

本实用新型属于拉力试验技术领域，尤其涉及一种自动试验机用的自动下样装置。

背景技术

拉力试验机又名万能材料试验机。万能试验机是用来针对各种材料进行仪器设备静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离等力学性能试验用的机械加力的试验机，适用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆、钢材、玻纤维等材料的各种物理机械性能测试为材料开发，为物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备，拉力机夹具作为仪器的重要组成部分，不同的材料需要不同的夹具，也是试验能否顺利进行及试验结果准确度高低的一个重要因素。

但是，现有技术中，做等截面试样拉力试验时，试样的断裂后可能会出现在夹面内和夹面附近处，试样条断裂在夹面内，卸料机械手无法夹持到，需要人工将断在夹面内的试样条取出，自动试验才能继续运行，自动化水平降低，设备故障率高，影响试验效率。

因此，有必要提供一种新的自动试验机用的自动下样装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高试验效率，提高自动化水平，降低试样断裂产生的冲击，避免试样断裂迸射造成人员受伤，的自动试验机用的自动下样装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动试验机用的自动下样装置包括上夹具体、下夹具体、夹持机构和两个防护机构，所述下夹具体设置在上夹具体的下方，所述夹持机构设置在下夹具体上，两个所述防护机构设置在上夹具体和下夹具体上；夹持机构包括有双点夹持手爪、两个三角夹块、四个双点夹持手指和两个定位机构，所述双点夹持手爪固定安装在下夹具体的一侧，两个所述三角夹块均设置在双点夹持手爪上，四个所述双点夹持手指均设置在下夹具体内，对应的两个所述双点夹持手指与对应的三角夹块固定连接，两个所述定位机构分别设置在上夹具体和下夹具体上，所述定位机构包括定位块和夹面，所述定位块设置在上夹具体内，所述夹面滑动安装在定位块上；所述防护机构包括气弹簧、两个第一固定块、螺纹杆、电机、第一凹形防护块、凹形槽、第二凹形防护块和两个第二固定块，所述气弹簧固定安装在下夹具体上，所述气弹簧的顶端与上夹具体固定连接，两个所述第一固定块均固定安装在下夹具体上，所述螺纹杆转动安装在两个第一固定块上，所述电机固定安装在下夹具体上，所述电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述第一凹形防护块滑动安装在螺纹杆上，所述凹形槽开设在第一凹形防护块的顶部，所述第二凹形防护块滑动安装在凹形槽内，所述第二凹形防护块的顶部延伸至凹形槽外，两个所述第二固定块均固定安装在上夹具体上。

作为本实用新型的进一步方案，两个所述第二固定块相互靠近的一侧固定安装有同一个限位杆，所述限位杆贯穿第二凹形防护块并与第二凹形防护块滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案，对应的两个所述夹面相互靠近的一侧设置有试样条，所述试样条与对应的两个双点夹持手指相适配。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一凹形防护块的一侧内壁开设有方形限位口，所述第二凹形防护块的一侧内壁上固定安装有限位块，所述限位块贯穿所述限位口并与限位口滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述凹形槽的内壁上活动镶嵌有多个滚珠，多个所述滚珠均与第二凹形防护块滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一凹形防护块的一侧外壁上开设有螺纹孔，所述螺纹杆贯穿所述螺纹孔并与螺纹孔相旋合。