[实用新型]一种可调式机电传动用限位机构

权利要求书

1.一种可调式机电传动用限位机构，其特征在于，包括：

传动机构(1)，设置在机架(3)顶部，传动机构(1)包括伺服电机(11)、丝杆(12)、导向杆(13)和活动块(14)；

一级限位机构(2)，设置在机架(3)顶面，一级限位机构(2)包括挡板(21)、一级弹簧(22)和限位块(23)；

二级限位机构(7)，设置在钻机(6)底部，二级限位机构(7)包括支撑块(71)、伸缩杆(72)、套筒(73)和二级弹簧(74)；

旋转机构(9)，设置在加工台(8)顶面以及底部，旋转机构(9)包括旋转电机(91)、转动轴(92)和转盘(93)；

三级限位机构(10)，设置在旋转机构(9)的转盘(93)顶部，三级限位机构(10)包括螺纹杆(101)、滑块(102)、夹板(103)和滑槽(104)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式机电传动用限位机构，其特征在于，所述一级限位机构(2)的限位块(23)分别固定连接在机架(3)的左右两侧顶面，传动机构(1)的丝杆(12)左端穿过活动块(14)左右侧面中央位置的螺孔与机架(3)左侧上端限位块(23)右侧壁中央位置的轴承活动连接，丝杆(12)右端穿过机架(3)右侧上端限位块(23)的左侧壁中央位置的杆孔通过联轴器与伺服电机(11)的输出轴固定连接，导向杆(13)设置在丝杆(12)的前后两侧，活动块(14)前后两侧套设在导向杆(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种可调式机电传动用限位机构，其特征在于，所述导向杆(13)的左右两端套设有一级限位机构(2)的一级弹簧(22)，一级弹簧(22)尾端与限位块(23)内侧壁固定连接，一级弹簧(22)头部与挡板(21)固定连接，挡板(21)套设在导向杆(13)上。

4.根据权利要求2所述的一种可调式机电传动用限位机构，其特征在于，所述活动块(14)的底面设置有液压推杆(4)，液压推杆(4)的底端固定连接有固定板(5)，固定板(5)通过固定螺栓与钻机(6)顶板固定连接，二级限位机构(7)的支撑块(71)分别固定连接在钻机(6)底部的四角位置，支撑块(71)底面固定连接有伸缩杆(72)，伸缩杆(72)底端伸入套筒(73)内部圆柱孔内，二级弹簧(74)顶端与伸缩杆(72)底面固定连接，二级弹簧(74)底端与套筒(73)的圆柱孔底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调式机电传动用限位机构，其特征在于，所述旋转机构(9)的转盘(93)位于加工台(8)顶面中央位置，转动轴(92)固定连接在转盘(93)底面中央位置，转动轴(92)穿过加工台(8)顶面中央位置的轴孔通过联轴器与旋转电机(91)的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调式机电传动用限位机构，其特征在于，所述转盘(93)顶面前后左右四条直径上开设有滑槽(104)，滑槽(104)内部设置有螺纹杆(101)，螺纹杆(101)上套设有滑块(102)，滑块(102)顶面通过固定杆与夹板(103)底面固定连接，夹板(103)呈圆弧形结构，夹板(103)内侧设置有缓冲垫。