[实用新型]一种万向式连接杆

说明书

本实用新型公开了一种万向式连接杆，包括连接杆体，连接杆体的两端均设置水平连接板，水平连接板的外侧壁与连接杆体的对应一端固定连接；水平连接板上开设水平连接环；水平连接环通过铰接轴铰接有竖直连接板，竖直连接板上开设竖直连接环，水平连接环的轴线与竖直连接环的轴线垂直。结构简单，成本低，增加了多个方向的转动量，减少了车辆运行过程的相互干扰，运行更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及矿用车辆技术领域，具体涉及一种万向式连接杆。

背景技术

煤炭工业是国民经济的基础产业，也是支柱产业，虽然其面临着资源、环境和安全的巨大挑战和压力，但是现阶段我国煤炭消费量仍占能源消费总量的60％左右。煤炭行业中运输煤炭被称为主运输，除此之外的运输(如人员、设备、材料及矸石等)被称为辅助运输。随着我国采煤技术的大力发展，我国的采掘机械化程度接近世界先进水平，但是矿山全员效率却仍然很低，究其原因，辅助运输落后是一个重要原因。据有关资料介绍，由于无轨运输车具有省时省力、灵活高效等优势，国外上世纪90年代初期采用无轨胶轮化运输的煤矿达65％以上，而我国2010年使用无轨运输的矿井还不到1％，在美国、英国、德国、南非、澳大利亚、加拿大这些采煤技术先进的国家中，井下无轨运输车辆的应用已经非常广泛。

由于矿用液压自移无轨设备列车是采用刚性连接杆连接组列的设备，实际使用过程中会造成运行干扰，运行不稳定，降低工作寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万向式连接杆。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种万向式连接杆，包括连接杆体，连接杆体的两端均设置水平连接板，水平连接板的外侧壁与连接杆体的对应一端固定连接；水平连接板上开设水平连接环；水平连接环通过铰接轴铰接有竖直连接板，竖直连接板上开设竖直连接环，水平连接环的轴线与竖直连接环的轴线垂直。

进一步的，竖直连接板的一端固定设置两个平行的铰接板，水平连接板限位在两个铰接板之间，水平连接环与两个铰接板通过铰接轴铰接。

进一步的，竖直连接板设置在两个铰接板的上端或下端。

进一步的，两个铰接板之间通过中间板固定连接，两个铰接板和中间板构成H型结构。

进一步的，中间板与竖直连接板固定连接。

进一步的，竖直连接环位于两个铰接板的下方。

进一步的，竖直连接板位于竖直连接环的外围设置环形加厚台，环形加厚台的内壁与竖直连接环的内壁相平齐。

本实用新型的技术效果如下：结构简单，成本低，增加了多个方向的转动量，减少了车辆运行过程的相互干扰，运行更加平稳，延长工作寿命。

附图说明

图1为实施例中万向式连接杆的俯视示意图；

图2为实施例中水平连接板与竖直连接板的连接示意图。

附图标记：1、连接杆体；2、水平连接板；3、竖直连接板；31、竖直连接环；32、环形加厚台；4、铰接板；5、中间板；6、铰接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例