[实用新型]一种物料处理系统

说明书

本申请公开了一种物料处理系统，包括：图像采集设备，所述图像采集设备用于采集载物设备上的物料的图像；以及控制设备，所述控制设备与所述图像采集设备电连接，所述控制设备用于，基于所述图像，确定所述物料的目标区域，在所述目标区域中存在目标物的情况下，发送控制指令，所述控制指令用于指示对所述物料的位置进行调整，以避免在物料的目标物处进行打孔等处理，不仅可以减少操作人员的工作量，还可以极大的提高物料的处理效率。

技术领域

本申请属于机械制造技术领域，具体涉及一种物料处理系统。

背景技术

在机械制造领域，为了方便将物料安装至其他部件上，或者，将其他部件安装至物料上，通常需要对物料进行打孔等处理。由于物料上通常存在焊缝等影响打孔精度，为了实现可靠的打孔精度，以及提高孔的结构稳定性，应该尽量避免在物料的焊缝处打孔。

现有的技术中，在打孔之前，通常由操作人员用肉眼来判断当前的打孔位置是不是在焊缝处，以此来避免在物料的焊缝处打孔，不仅会增加操作人员的工作量，而且，会极大的降低物料的打孔效率。

实用新型内容

本申请旨在提供一种物料处理系统，至少解决现有的物料处理系统操作人员的工作量较大，且打孔效率较低的问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种物料处理系统，包括：

图像采集设备，所述图像采集设备设置于放置有物料的载物设备，素数图像采集设备用于采集所述载物设备上的所述物料的图像；

控制设备，所述控制设备与所述图像采集设备电连接，所述控制设备用于，基于所述图像，确定所述物料的目标区域，在所述目标区域中存在目标物时，发送控制指令，所述控制指令用于指示对所述物料的位置进行调整。

可选地，所述物料处理系统还包括：打孔设备，所述打孔设备设置于所述载物设备，所述打孔设备用于对所述载物设备上的所述物料执行打孔操作；其中，

所述控制设备用于，基于所述图像，以及所述打孔设备与所述图像采集设备之间的位置关系，确定所述图像中所述物料的目标区域。

可选地，所述物料处理系统还包括：移动设备，所述移动设备设置于所述载物设备上，且可在所述载物设备上移动；

所述图像采集设备、所述打孔设备连接于所述移动设备上的不同位置，所述移动设备用于，驱动所述图像采集设备、所述打孔设备在所述载物设备上移动；

在所述目标区域不存在所述目标物时，所述移动设备用于驱动所述打孔设备移动至所述目标位置，以对所述物料执行打孔操作。

可选地，所述移动设备上设置有转盘，所述转盘可相对所述载物设备移动，所述图像采集设备、所述打孔设备连接于所述转盘上的不同位置，且相对所述转盘的中心中心对称，所述转盘的移动可带动所述图像采集设备或者所述打孔设备移动至所述目标位置。

可选地，所述物料处理系统还包括：遮光结构，所述遮光结构覆盖在所述载物设备上，且与所述载物设备之间形成容纳腔，所述物料至少部分设置于所述容纳腔内；

所述图像采集设备至少部分设置于所述容纳腔内，以采集所述容纳腔内的所述物料的图像。

可选地，所述遮光结构为遮光盒，所述遮光盒上包括相背设置的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧上皆设置有用于所述物料穿设的通孔。

可选地，所述图像采集设备为近红外摄像头。

可选地，所述近红外摄像头设置有近红外补光灯。

可选地，所述控制设备内设置有目标物检测模型，所述控制设备通过所述目标物检测模型识别所述图像中的目标物，且在所述图像中存在目标物的情况下，确定所述目标物的位置。