[实用新型]塔吊

说明书

本申请涉及塔吊，该塔吊包括控制台和工作臂，工作臂上设置有变幅机构，变幅机构上设置有变幅检测装置，变幅检测装置用于当变幅机构沿工作臂进行移动时生成变幅检测信号，控制台和变幅机构之间连接有供电线缆，塔吊还包括：第一通信装置，与变幅检测装置电性连接，用于接收变幅检测装置发送的变幅检测信号并发送至控制台；线缆收放装置，固定设置在工作臂上；控制台用于根据变幅检测信号生成线缆收放控制信号；第二通信装置，设置在线缆收放装置上，用于接收控制台发送的线缆收放信号；线缆收放装置用于根据线缆收放控制信号对供电线缆进行收线或放线。上述塔吊解决了供电线缆摆幅过大易对线缆两侧的供电接口造成损害的问题。

技术领域

本申请涉及起重机械技术领域，具体涉及一种塔吊。

背景技术

塔吊也称为塔式起重机，常用于房屋建筑和工厂设备安装等机械场所。塔式起重机能够有效的节省人力、降低建设成本、减轻劳动强度以及实现工程机械化施工。

其中，塔吊中均设置有变幅机构，变幅机构与吊头连接，在塔吊进行作业的过程中，变幅机构往往需要通过塔吊的控制台来进行供电，两者之间往往连接有用于供电的电力线缆，例如变幅机构沿工作臂由远端向近端进行移动的过程中，该电力线缆通常高悬在空中。

然而，由于塔吊的作业高度通常较高，风力往往较大，变幅机构沿工作臂由远端向近端进行移动的过程中，上述电力电缆高悬在空中随风飘动易对电力电缆两侧对应的供电接口造成损害。

实用新型内容

鉴于此，本申请提供一种塔吊，通过在变幅机构上设置线缆收放装置，进而能够对控制台与变幅机构之间的供电线缆进行收线或放线，以解决上述问题。

本申请提供的一种塔吊，包括控制台和工作臂，工作臂上设置有变幅机构，变幅机构上设置有变幅检测装置，变幅检测装置用于当变幅机构沿工作臂进行移动时生成变幅检测信号，控制台和变幅机构之间连接有供电线缆，塔吊还包括：

第一通信装置，设置在变幅机构上，与变幅检测装置电性连接，用于接收变幅检测装置发送的变幅检测信号并发送至控制台；

线缆收放装置，固定设置在工作臂上且位于工作臂的中心点与控制台之间；

控制台用于根据变幅检测信号生成线缆收放控制信号；

第二通信装置，设置在线缆收放装置上，用于接收控制台发送的线缆收放信号；

线缆收放装置用于根据线缆收放控制信号对供电线缆进行收线或放线。

在一个实施例中，线缆收放装置固定设置在工作臂中靠近控制台的一侧，且与控制台之间的距离在预设长度范围内。

在一个实施例中，线缆收放装置包括电机、绕线轮和控制芯片，第二通信装置和电机均与控制芯片电性连接，电机的输出端与绕线轮机械连接；

控制芯片用于接收第二通信装置发送的线缆收放控制信号，并根据线缆收放控制信号，通过电机控制绕线轮进行转动以进行收线或者放线。

在一个实施例中，变幅机构连接有吊头，塔吊还包括：

摄像装置，设置在变幅机构上，与第一通信装置电性连接，用于生成包括吊头在内的预设范围内的实时拍摄图像，并通过第一通信装置发送至控制台；

控制台还用于根据实时拍摄图像对吊头的安全作业进行实时控制。

在一个实施例中，变幅机构连接有吊头，塔吊还包括：

摄像装置，设置在变幅机构上，与第一通信装置电性连接，用于生成包括吊头在内的预设范围内的实时拍摄图像，并通过第一通信装置发送至云端服务器；

控制台用于从云端服务器获取实时拍摄图像，并对实时拍摄图形进行识别以对吊头的安全作业进行实时控制。