[实用新型]水下设备水面回收示位装置有效
申请号: | 202121123923.8 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN215884018U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 董世超;曲元鑫;杨松;宋丹;贺俊博 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七六0研究所 |
主分类号: | B63C7/26 | 分类号: | B63C7/26;H04W4/029 |
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地址: | 116013 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水下 设备 水面 回收 装置 | ||
本实用新型涉及一种水下设备水面回收示位装置,主要包括防水壳体、定位通信系统、透明灯罩、高亮度LED、压力传感器单元、水开关、锂电池、海水染色剂、液体压力释放器。水面回收示位装置的防水壳体内部自上而下分别放置定位通信系统、锂电池和海水染色剂,水面回收示位装置入水自动触发工作,压力传感器单元判决水面回收示位装置所处水下位置,一旦水面回收示位装置上浮水面后,水面回收示位装置通过定位通信系统无线发送设备的位置信息、设备编号,与此同时水面回收示位装置释放海水染色剂,发送高亮度LED频闪信号,通过多种示位手段实现水面回收示位装置水面快速、醒目示位。
技术领域
本实用新型属于通信工程领域,特别涉及到一种水下设备水面回收示位装置。
背景技术
随着人类在海洋环境监测、海底勘探的日益频繁,需要经常在海洋中布防潜标、海床基、水下自主航行器等海洋仪器设备,这些仪器设备在水下完成工作后上浮水面,如果这些仪器设备上没有安装水面示位装置,在茫茫大海之中很难判断这些仪器设备的位置,给这些设备的打捞回收带了极大的困难,也极易造成经济损失。
目前水面示位通常采用北斗短报文通信、铱星通信、AIS通信等方式得到设备上浮的位置信息,但是仍然存在卫星通讯通信成本较高,定位通讯时延较大,且水面有风、浪、涌等不利条件下,搜寻人员只知道上浮仪器设备的位置信息也无法在水面醒目观测,不利于打捞人员快速发现上浮的仪器设备。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种小巧、低成本水面回收示位装置,该装置解决目前水下设备上浮水面快速、醒目示位。
本实用新型的技术方案如下:一种水下设备水面回收示位装置包括防水壳体、定位通信系统、透明灯罩、高亮度LED、压力传感器单元、水开关、锂电池、海水染色剂、液体压力释放器。所述定位通信系统包括LORA无线模块、LORA发射天线、微控制处理单元、电池管理单元、北斗定位单元、北斗接收天线、LED驱动单元。
所述防水壳体整体呈圆柱形,整体耐压深度100米。
所述高亮度LED用于向外辐射固定频率的频闪光学信号,光学信号夜间人眼观测距离可达2000米。
所述透明灯罩采用钠钙硼硅酸盐玻璃视镜材料,透光性和水下耐压性强。
所述锂电池采用12V大容量、功率密度高、温度性能良好的锂电池组。
所述海水染色剂与液体压力释放器相连,海水染色剂在海面释放后向周围扩散出方圆10 米左右的色图,阳光下观看为荧光色。
所述水开关与锂电池相连,水开关由水密电缆及两个金属触点组成,回收示位装置入水后,水开关的两个金属触点通过水导通,锂电池与电池管理单元相连向定位通信系统各子模块供电。
所述压力传感器与微控制处理单元相连,微控制处理单元采集压力传感器深度信息,水下时微控制处理单元控制电池管理单元停止工作,浮出水面时微控制处理单元控制电池管理单元重新开始工作,节省北斗定位单元和LORA无线模块耗电。
所述液体压力释放器与微控制处理单元相连,浮出水面后液体压力释放器控制海水染色剂的释放。
所述北斗定位单元与北斗接收天线相连,北斗定位单元按照一定的时间间隔更新位置数据,实现位置信息实时更新。
所述微控制处理单元采用低功耗单片机,北斗定位模块与微控制处理单元相连,通过串口中断触发微控制处理单元接收北斗定位模块的位置信息,微控制处理单元与LORA无线模块通过串口相连,微控制处理单元按照一定的时间间隔控制LORA无线模块发送位置信息及设备编号信息。
所述LORA无线模块采用远距离无线通信模块,模块内集成+30dBm的功率放大器,LORA无线模块工作频段225-237.6MHz,发射功率10W,最大传输距离40Km。
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