[实用新型]一种混合动力多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种混合动力多旋翼无人机，包括机身；设置在所述机身两侧的升力发动机，所述升力发动机通过减速器驱动升力螺旋桨旋转；位于所述升力发动机一侧的电机，所述电机驱动第一控制螺旋桨旋转；以及设置在所述机身的四角的控制发动机，所述控制发动机直接驱动第二控制螺旋桨旋转。本实用新型的无人机通过控制发动机和电机进行方向上的操控，兼顾了操控能力，同时，升力发动机通过设置减速器驱动升力螺旋桨，提升了无人机的升力能力。因此，采用本实用新型的能够兼顾操控性能的基础上提升升力能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种混合动力多旋翼无人机。

背景技术

当前的部分燃油动力多旋翼无人机采用直驱方式，发动机产生升力的能力无法提升，难以使发动机的功率得到有效利用。通过使用减速器能够有效提升发动机产生升力的能力，但是很大程度会影响发动机的响应速度，不利于无人机的操控。

因此，如何在兼顾操控性能的基础上提升升力能力，是本领域技术人员函待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种混合动力多旋翼无人机，以在兼顾操控性能的基础上提升升力能力。

为实现上述目的，本实用新型提供一种混合动力多旋翼无人机，包括：

机身；

设置在所述机身两侧的升力发动机，所述升力发动机通过减速器驱动升力螺旋桨旋转；

位于所述升力发动机一侧的电机，所述电机驱动第一控制螺旋桨旋转；

设置在所述机身的四角的控制发动机，所述控制发动机直接驱动第二控制螺旋桨旋转。

优选的，所述升力发动机通过升力机臂设置在所述机身上。

优选的，所述升力机臂的第一端可拆卸的设置在所述机身上。

优选的，所述升力发动机可拆卸的设置在所述升力机臂上。

优选的，所述升力机臂为一体式结构或者分体式结构。

优选的，所述升力机臂包括第一机臂段、第二机臂段和连接接头，所述第一机臂段的第一端设置在所述机身上，所述第一机臂段的第二端与所述第二机臂段的第一端可转动连接；所述连接接头包括设置在所述第一机臂段的第二端上的第一连接接头，设置在所述第二机臂段上的第一端上的第二连接接头，可转动的设置在所述第一连接接头和所述第二连接接头二者之一的旋转件，和设置在所述第一连接接头和所述第二连接接头二者中的另一个的固定件，所述旋转件能够通过锁紧件固定在所述固定件上。

优选的，减速器包括与所述升力发动机的输出端连接的第一齿轮，与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮同轴布置的第一带轮，设置在所述升力螺旋桨的输入轴上的第二带轮，和套设在所述第一带轮和所述第二带轮上的皮带。

优选的，所述升力发动机包括第一升力发动机和第二升力发动机，所述升力机臂包括第一升力机臂和第二升力机臂，其中，所述第一升力机臂的第一端和所述第二升力机臂的第一端对称的设置在所述机身两侧，所述第一升力发动机设置在所述第一升力机臂上，所述第二升力发动机设置在所述第二升力机臂上，且所述第一升力发动机和所述第二升力发动机关于所述机身的中心线对称。

优选的，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置在所述第一升力机臂的第二端，所述第二电机设置在所述第二升力机臂的第二端。

优选的，所述控制发动机通过控制机臂设置在所述机身上。

优选的，所述控制机臂的第一端可拆卸的设置在所述机身上，和/或所述控制发动机可拆卸的设置在所述控制机臂的第二端。