[实用新型]扭簧送料折弯机

说明书

本实用新型公开一种扭簧送料折弯机，涉及马达组装技术领域，该扭簧送料折弯机包括第一支撑架、安装于第一支撑架上的送料接料机构、第二支撑架和安装于第二支撑架上的折弯驱动机构，该送料接料机构包括用于振动输送扭簧的振动送料组件和用于接收振动送料组件出料端扭簧的接料组件；该折弯驱动机构包括用于将接料组件中的扭簧进行吸附固定的磁吸轴、用于撑开扭簧支脚的折弯组件、第一升降驱动组件、第二升降驱动组件和横向驱动组件；因此，其通过磁吸轴和折弯组件对扭簧进行固定折弯将扭簧的两支脚撑开，全程自动化操作，节省了人工劳动量，提高了产品生产效率，折弯角度精确，降低了次品率，从而降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及马达组装领域技术，尤其是指一种扭簧送料折弯机。

背景技术

随着科学技术的发展，马达在工业技术领域中的应用越来越广泛，马达可以为汽车座椅调节提供驱动力、可以为汽车天窗开启提供驱动力，马达作为提供驱动力的机械元件已被广泛应用，因而对马达全自动化组装技术的需求也越来越迫切；在马达组装过程中需要将扭簧组装到马达胶盖中，而扭簧元件两端的支脚之间夹角不符合组装要求，需要对扭簧一端的支脚进行折弯使两个支脚撑开以满足组装要求；现有技术中针对扭簧的组装往往不能全自动化的进行，虽然有些组装设备可以实现半自动化组装，但是在组装过程中还是需要人工辅助操作，人工成本大，组装效率低；另一方面，现有的组装设备对扭簧折弯角度不精确，次品率高，不能满足企业大规模自动化生产；因此针对这一现状，迫切需要开发一种扭簧送料折弯机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种扭簧送料折弯机，其通过扭簧振动送料组件输送扭簧、接料组件接收扭簧、磁吸轴对扭簧进行吸附固定、折弯组件对扭簧的一个支脚折弯，全程自动化操作，节省了人工劳动量，提高了产品生产效率，折弯角度精确，降低了次品率，从而降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种扭簧送料折弯机，其包括第一支撑架、安装于第一支撑架上的送料接料机构、第二支撑架和安装于第二支撑架上的折弯驱动机构，该送料接料机构包括用于振动输送扭簧的振动送料组件和用于接收振动送料组件出料端扭簧的接料组件；该折弯驱动机构包括用于将接料组件中的扭簧进行吸附固定的磁吸轴、用于夹住扭簧的支脚并相对于磁吸轴旋转撑开扭簧支脚的折弯组件、用于驱动磁吸轴升降的第一升降驱动组件、用于驱动第一升降驱动组件及磁吸轴连同折弯组件升降的第二升降驱动组件和用于驱动第二升降驱动组件横向移动的横向驱动组件；该接料组件位于振动送料组件的出料端，该磁吸轴和折弯组件对应位于接料组件上方以对扭簧吸附固定并折弯。

作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于第二支撑架上，该横向滑座滑动式位于第二支撑架上，该横向驱动装置连接横向滑座，该横向驱动装置驱动横向滑座在第二支撑架上横向移动；该第二升降驱动组件包括第二升降驱动装置和第二升降滑座，该第二升降驱动装置安装于横向滑座上，该第二升降滑座滑动式位于横向滑座上，该第二升降驱动装置连接第二升降滑座，该第二升降驱动装置驱动第二升降滑座在横向滑座上竖向移动；该第一升降驱动组件包括第一升降驱动气缸和第一升降滑座，该第一升降驱动气缸安装于第二升降滑座上，该第一升降滑座滑动式位于第二升降滑座上，该第一升降驱动气缸的轴端连接第一升降滑座，该第一升降驱动气缸驱动第一升降滑座在第二升降滑座上升降移动；该磁吸轴竖向的安装于第一升降滑座上；该折弯组件包括折弯驱动电机、转动座和夹紧气缸，该折弯驱动电机竖向的紧固安装于第二升降滑座上，该转动座连接于折弯驱动电机的输出端，该转动座紧固连接夹紧气缸，该折弯驱动电机驱动转动座转动，夹紧气缸随之转动，该夹紧气缸位于磁吸轴外侧。

作为一种优选方案：所述接料组件包括旋转驱动电机和转盘，该旋转驱动电机安装于第一支撑架上，该旋转驱动电机的轴端连接转盘，该转盘沿其圆周边缘间隔设置有多个用于放置扭簧的凹槽，该凹槽内设置有用于吸附扭簧的磁铁；该振动送料组件包括振动盘和料道，该料道连接振动盘，该旋转驱动电机驱动多个凹槽随着转盘转动，多个凹槽交替式与料道的出料端相连。