[实用新型]一种自带导轨润滑结构的扁平型直线平台

说明书

本实用新型提供了一种自带导轨润滑结构的扁平型直线平台，涉及领域，包括底座、直线平台组件和导轨润滑组件，所述固定板设有两块，且对称设置在底座的两端，所述丝杆连接在伺服电机的输出端，所述限位杆固定连接在两组所述固定板之间，所述活动台螺纹连接在丝杆上，所述活动台上设有限位孔，所述限位杆通过限位孔穿过活动台两侧的侧壁，所述连接板固接在活动台的顶部，本实用新型通过支板上压力传感器的数值变化快慢，从而直观判断活动台沿着丝杆运动的流畅程度，当检测到数值变化较慢时，此时通过喷头的工作，对丝杆表面喷涂润滑油，设置的软毛刷也可以将润滑液分散开，提高整体的润滑效果，使得整个直线平台保持良好的移动性能。

技术领域

本实用新型涉及直线平台技术领域，具体为一种自带导轨润滑结构的扁平型直线平台。

背景技术

自动化生产线上应用机械手的直线平台非常普遍。按照XYZ坐标形式，直线平台可以搭建成直角坐标式与机械手配合即可实现三维空间的自动化控制，直线平台的结构包括底座、分别置于底座两端的固定座和支承座、线性导轨、滚珠丝杠和滑台等。

现有的直线平台在长期使用后，线性导轨的传动效果会逐渐变差，需要人工添加润滑剂对其进行润滑，但是，导轨是否需要润滑不能直观地进行判断，影响到了直线平台的使用，而且人工润滑不够便捷，基于此，本实用新型设计了一种自带导轨润滑结构的扁平型直线平台，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自带导轨润滑结构的扁平型直线平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带导轨润滑结构的扁平型直线平台，包括底座、直线平台组件和导轨润滑组件，所述直线平台组件包括固定板、伺服电机、丝杆、限位杆、活动台和连接板，所述固定板设有两块，且对称设置在底座的两端，所述伺服电机安装在其中一组所述固定板的外侧，所述丝杆连接在伺服电机的输出端，且位于两组所述固定板之间，所述限位杆固定连接在两组所述固定板之间，且位于丝杆的上方，所述活动台螺纹连接在丝杆上，所述活动台上设有限位孔，所述限位杆通过限位孔穿过活动台两侧的侧壁，所述连接板固接在活动台的顶部。

优选的，所述导轨润滑组件包括支撑板、油箱、喷头、连接筒、弹簧、活动板、连接杆和滚轮，所述支撑板固定连接在活动台的内腔，所述油箱安装在支撑板的顶部，所述喷头连通在油箱的顶部，且位于丝杆的下方，所述连接筒固接在支撑板的底部，所述弹簧设置在连接筒的内腔，所述活动板固接在弹簧的另一端，所述连接杆固接在活动板的底部，所述滚轮安装在连接杆的底部，且在底座的顶面滑动。

优选的，所述连接筒的右侧设有通槽，所述活动板通过通槽延伸至连接筒的外侧，所述活动台内腔的右侧设有支板，所述支板的顶部设有压力传感器，所述压力传感器的顶部设有配重块，所述配重块和活动板之间设有第二弹簧。

优选的，所述喷头设有多组，且均匀分布在油箱的顶部，所述油箱的一侧还连通有注油管。

优选的，所述支撑板顶部的左侧设有收集箱，所述收集箱内腔的中间位置设有连接架，所述连接架的顶部设有软毛刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计的导轨润滑机构，通过支板上压力传感器的数值变化快慢，从而直观判断活动台沿着丝杆运动的流畅程度，当检测到数值变化较慢时，此时通过喷头的工作，对丝杆表面喷涂润滑油，设置的软毛刷也可以将润滑液分散开，提高整体的润滑效果，使得整个直线平台保持良好的移动性能。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。