[实用新型]一种气路控制装置

说明书

本实用新型公开了一种气路控制装置，包括空气压缩机、气动三元件、二位五通电磁阀、第一进气节流阀、减压阀、第二进气节流阀和第三进气节流阀，空气压缩机的输出端通过第一导管固定连接有气动三元件，气动三元件的输出端通过启动接头固定连接有三个二位五通电磁阀；本实用新型从空气压缩机出来的气体需要经过气动三元件净化、干燥、润滑，然后经过气动接头将气压分给三个气缸，夹爪部分连接进气节流阀调节闭合速度，推出气缸推程进气口连接减压阀调节压力，回程进气口连接进气节流阀调节回程速度，切割气缸在电磁阀进气口连接进气节流阀同时调节出程和回程的速度，从而同时对三个行程进行控制调节。

技术领域

本实用新型涉及一种气路控制装置，特别涉及一种气路控制装置，属于禽类屠宰技术领域。

背景技术

禽肉消费总量综合增速2.97％，随着集中屠宰、禁止活禽交易、污水排放治理、农业自动化等屠宰相关政策出台，微型屠宰企业或个体私宰户消失，全国屠宰场数量超过18000家并持续增长，由于国内养殖非规模化，禽类规格差异较大，无法使用国外标准化屠宰设备，且相关研究缓慢，缺乏合适的设备，自动化屠宰需求缺口越来越大。

国内禽类屠宰(生加工)企业多为中小型分布，其中宰杀和烫脱环节产生大量废水，能源消耗大；每只禽类规格不一，标准化生产难度大，人力支出高，现有技术采用视觉识别、触觉反馈与激光等多传感器融合方案采集禽类加工数据，实时调节禽类头朝向、机构高度、相对切割深度、烫脱毛温度与时长、离心速率等屠宰参数，采用仿生三指压喉结构进行喉部限位，实现自动化屠宰，并采用煤油蒸汽、电能双能源前馈加热控制系统，替代原来的烫毛池烧水方案，提高能源利用率，最终替代宰杀、烫毛、脱毛、运输工位，实现不同规格禽类混合宰杀，但是在现有宰杀系统中，需要用到多种气缸，不同对多种气缸进行气路控制和一体调节，使用精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气路控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气路控制装置，包括空气压缩机、气动三元件、二位五通电磁阀、第一进气节流阀、减压阀、第二进气节流阀和第三进气节流阀，所述空气压缩机的输出端通过第一导管固定连接有气动三元件，所述气动三元件的输出端通过启动接头固定连接有三个二位五通电磁阀，且三个所述二位五通电磁阀的出气端口分别与夹爪驱动件、推出气缸和切割气缸的进气口连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪驱动件和二位五通电磁阀之间还设有第三进气节流阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推出气缸和二位五通电磁阀之间还设有减压阀和第二进气节流阀，且推出气缸的推程进气口连接减压阀，推出气缸的回程进气口连接第二进气节流阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切割气缸在二位五通电磁阀的进气口连接有第一进气节流阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二位五通电磁阀具有两个位点和五个通气口，分别为进气口P、出气口A和出气口B，其它两个通气口在不同位点时分别直接连接大气。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种气路控制装置，从空气压缩机出来的气体需要经过气动三元件净化、干燥、润滑，然后经过气动接头将气压分给三个气缸，夹爪部分连接进气节流阀调节闭合速度，推出气缸推程进气口连接减压阀调节压力，回程进气口连接进气节流阀调节回程速度，切割气缸在电磁阀进气口连接进气节流阀同时调节出程和回程的速度，从而同时对三个行程进行控制调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、空气压缩机；2、气动三元件；3、二位五通电磁阀；4、第一进气节流阀；5、切割气缸；6、推出气缸；7、减压阀；8、第二进气节流阀；9、夹爪驱动件；10、第三进气节流阀。

具体实施方式