[实用新型]一种低成本可动舵弹道修正组件

说明书

本实用新型公开了一种低成本可动舵弹道修正组件，包括有弹头舱，弹头舱底部由上至下依次连接有控制舱、舵机舱、电池仓；弹头舱、控制舱、舵机舱、电池仓电性连接；舵机舱包括有舱体，舱体外壁环形开设有若干活动槽，舱体轴向转动连接有若干与活动槽配合的减速板，舱体内部靠近轴心设置有若干电磁板，且在舵机舱内部与减速板垂直方向滑动，且每两组电磁板置于减速板内端两侧，且相互吸合，每个电磁板与液压油缸之间均为独立的，使用的过程中，可对各方位的减速板的倾斜角度进行调整，进而在弹体飞行的过程中，可以对飞行的角度进行调整，结构简单，且成本较低。

技术领域

本实用新型涉及可动舵弹道修正领域，特别是涉及一种低成本可动舵弹道修正组件。

背景技术

传统的弹药在从弹道内射出后，由于在发射飞行的过程中，弹体受到外界环境的影响，会导致弹体的弹道发生偏移，因此为了保持弹道的正常行驶轨迹，需要对弹体底部的喷射燃料供给以及喷射的速率和喷射角度进行调节，这个过程整体的操作设备要求较高，制造的成本较高，且在频繁的切换喷射燃料的喷射，浪费了较多的燃料，进而大大降低了弹体的飞行行程。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种低成本可动舵弹道修正组件，弹道修正，成本较低。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种低成本可动舵弹道修正组件，包括有弹头舱，所述弹头舱底部由上至下依次连接有控制舱、舵机舱、电池仓；

所述弹头舱、控制舱、舵机舱、电池仓电性连接；

所述舵机舱包括有舱体，舱体外壁环形开设有若干活动槽，所述舱体轴向转动连接有若干与活动槽配合的减速板，所述舱体内部靠近轴心设置有若干电磁板，且在舵机舱内部与减速板垂直方向滑动，且每两组电磁板置于减速板内端两侧，且相互吸合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹头舱内部设置有引信、卫星导航、无线装订一体化模块，且均与电池仓电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述舵机舱与控制舱转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述舵机舱与控制舱转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每组所述电磁板远离减速板一侧设置有液压油缸。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置的电磁板、液压油缸，当弹体在运行的过程中出现轨道偏离后，液压油缸分别向两侧的方向运动，通过一侧电磁板通电，将减速板向电磁板的方向吸合，减速板在旋转轴的作用下，使得减速板向与电磁板的方向相反的方向运动，每个电磁板与液压油缸之间均为独立的，因此在使用的过程中，可对各方位的减速板的倾斜角度进行调整，进而在弹体飞行的过程中，可以对飞行的角度进行调整，结构简单，且成本较低。

2、通过设置的引信、卫星导航、无线装订一体化模块，采用卫星导航接收机测量弹丸速度、位置信息，采用地磁组件测量滚转姿态信息，以舵机舱作为执行机构，利用复合导引算法快速解算固定舵控制指令，不进行弹道修正时固定舵连续旋转，弹道修正时采用滚转姿态伺服控制技术驱动舵机舱旋转到所需角度，舵机舱与地面惯性坐标系相对静止，实现对弹丸轨迹的连续修正，弹道修正组件可实现射击精度CEP不大于10米，能应用于120毫米迫弹、122毫米火箭弹等武器平台。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的舵机舱截面结构示意图；

图4为本实用新型的舱体截面结构示意图。

其中：