[实用新型]一种智能晾衣架装置

权利要求书

1.一种智能晾衣架装置，其特征在于：包括主机架、晾衣杆机构和控制系统；

主机架固定安装在室内靠近阳台处，包括支撑柱和安装在支撑柱上方的安装平台，主机架外侧设置有传感器；

晾衣杆机构包括旋转单元、滑动单元、伸缩单元；旋转单元转动安装在安装平台下端，旋转单元下端设有连接杆，滑动单元滑动安装在连接杆上，伸缩单元固定安装在滑动单元一侧；

所述传感器连接控制系统，控制系统连接旋转单元、滑动单元和伸缩单元。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣架装置，其特征在于：晾衣杆机构包括内杆机构和外杆机构。

3.根据权利要求2所述的智能晾衣架装置，其特征在于：内杆机构包括移动单元、第一旋转单元、第一滑动单元、第一伸缩单元；移动单元滑动安装在安装平台上，第一旋转单元转动安装在第一滑动机构下端，第一旋转单元下端设有第一连接杆，第一滑动单元滑动安装在第一连接杆上，第一伸缩单元固定安装第一滑动单元一侧。

4.根据权利要求3所述的智能晾衣架装置，其特征在于：安装平台下设有滑槽，移动单元滑动安装在滑槽上。

5.根据权利要求3所述的智能晾衣架装置，其特征在于：移动单元包括滑块、第一齿轮和第一电机，滑块滑动安装在滑槽上，滑块上转动安装有第一齿轮，滑槽上设有第一齿条，第一齿轮和第一齿条相互啮合，第一电机驱动第一齿轮转动；

第一旋转单元还包括第一旋转块和第一涡轮、第一蜗杆和第二电机，第一旋转块转动安装在滑块下端，第一连接杆固定安装在第一旋转块上，第一涡轮固定安装在第一旋转块上，第一蜗杆转动安装在第一旋转块上，第一涡轮和第一蜗杆啮合，第二电机驱动第一蜗杆转动；

第一连接杆上安装有第二齿条，滑动单元包括第一连接块，第一连接块滑动安装在第一连接杆上，连接块上转动安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，第三电机驱动第二齿轮转动。

6.根据权利要求5所述的智能晾衣架装置，其特征在于：第一伸缩单元包括第一安装支架、第一丝杠、第一限位块、第一伸缩件和第四电机；第一伸缩件为伸缩栅栏结构，第一安装支架和第一伸缩件均固定安装在第一连接块的一侧，丝杠上转动安装有第一限位块，第一限位块一端滑动抵靠在第一安装支架上，第一限位块一侧与第一伸缩件的交点连接，第四电机驱动第一丝杠转动。

7.根据权利要求2所述的智能晾衣架装置，其特征在于：外杆机构包括第二旋转单元、第二滑动单元、第二伸缩单元；第二旋转单元转动安装在安装平台下端，第二旋转单元下端设有第二连接杆，第二滑动单元滑动安装在第二连接杆上，第二伸缩单元固定安装在第二滑动单元一侧。

8.根据权利要求7所述的智能晾衣架装置，其特征在于：第二旋转单元还包括第二旋转块、第二涡轮、第二蜗杆，第二旋转块转动安装在滑块下端，第二连接杆固定啊安装在第二旋转块上，第二涡轮固定安装在第二旋转块上，第二蜗杆转动安装在第二旋转块上，第二涡轮和第二蜗杆啮合，第五电机驱动第二涡杆转动；

第二连接杆上安装有第三齿条，滑动单元包括第二连接块，第二连接块滑动安装在第二连接杆上，连接块上转动安装有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合，第六电机驱动第三齿轮转动。

9.根据权利要求8所述的智能晾衣架装置，其特征在于：第二伸缩单元包括第二安装支架、第二丝杠、第二限位块、第二伸缩件和第七电机；第二伸缩件为伸缩栅栏结构，第二安装支架和第二伸缩件均固定安装在第二连接块的二侧，第二丝杠上转动安装有第二限位块，第二限位块二端滑动抵靠在第二安装支架上，第二限位块二侧与第二伸缩件的交点连接，第七电机驱动第二丝杆转动。

10.根据权利要求1所述的智能晾衣架装置，其特征在于：传感器包括温度传感器、光敏传感器和湿度传感器，温度传感器、光敏传感器和湿度传感器均设置在主机架外侧。