[实用新型]立体内窥镜光学系统

说明书

本实用新型涉及一种立体内窥镜光学系统，其解决了解决现有光学三维内窥镜系统的摄像模块很难被调整到准确位置，三维内窥镜光路结构复杂，组装难度大，成像效果差的技术问题，其包括光学三维内窥镜、光学三维内窥镜摄像模块、图像处理单元、主机、3D显示器，所述图像处理单元与主机连接，3D显示器与主机连接；所述光学三维内窥镜摄像模块与图像处理模块电连接。本实用新型广泛用于微创手术技术领域。

技术领域

本实用新型涉及微创手术医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种立体内窥镜光学系统。

背景技术

近年来，微创手术以创伤小、恢复快、效果好的特点使其应用越来越广泛，在传统的腔镜手术中，医生通过观察2D图像来进行手术，缺乏立体感导致手术操作难度大，手术操作精度难以得到保证。而三维内窥镜可以很好地解决上述问题，不仅能够更加直观的观察病灶处，而且还能缩短手术时间，减小患者痛苦，迎合了医生的使用需求，医生手术操作难度大大降低，提高了手术精度。

目前国内市场上的三维内窥镜较少，光学三维内窥镜因其具有较大景深范围和视场范围而更加适应微创手术，而光学三维内窥镜中的光学件较多，光路结构复杂，对光学件加工尺寸要求较高，组装难度大，其外成像效果差，所以开发一种结构紧凑，组装工艺简单且保证成像一致且清晰的内窥镜对于微创手术领域至关重要，对微创手术机器人也至关重要。

目前，三维内窥镜分电子和光学两种，光学双光路内窥镜虽然结构复杂，但具有较大的景深范围和视场角，更加符合人的双瞳观察特点，而要通过光学双光路内窥镜获得清晰的图像，除了内窥镜内的光学元件要达到要求，摄像模块也要准确接收内窥镜捕获的光信号，而因光学元件多且结构复杂，摄像模块接收不同内窥镜的光信号往往不同，所以在组装过程中往往需要调整摄像头的位置以获得清晰图像。然而，现有摄像模块很难被调整到准确位置。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有光学三维内窥镜系统的摄像模块很难被调整到准确位置，三维内窥镜光路结构复杂，组装难度大，成像效果差的技术问题，提供了一种立体内窥镜光学系统。

本实用新型提供的立体内窥镜光学系统，包括光学三维内窥镜、光学三维内窥镜摄像模块、图像处理单元、主机、3D显示器，所述图像处理单元与主机连接，3D显示器与主机连接；所述光学三维内窥镜摄像模块与图像处理模块电连接；

光学三维内窥镜包括镜头、左物镜保护窗口、右物镜保护窗口、外管、光纤束、中管、内管、左光路装置、右光路装置、转像棱镜、镜座和外壳；

镜头与外管的前端固定连接，两个中管沿轴向方向对称且平行置于外管中，两个内管分别置于两个中管内；左光路装置、右光路装置分别置于两个内管中；

镜头的外侧设有斜面，镜头的斜面的中间位置设有两平齐的光路通孔，所述镜头的斜面上设有上照明出口、下照明出口，所述上照明出口、下照明出口位于光路通孔的两侧；

左物镜保护窗口、右物镜保护窗口分别与镜头的两个光路通孔连接；

外壳设有通孔，所述外管的后端插进外壳的通孔内；

镜座与外壳固定连接，所述镜座设有棱镜室、光束孔、两个通孔；两个中管的前端分别插进镜头的两个光路通孔内，两个中管的后端分别插进镜座的两个通孔；

光纤束的前端的一部分设于镜头的上照明出口中，另一部设于下照明出口中；光纤束的后端设于镜座的光束孔中；

转像棱镜连接于镜座的棱镜室中；

光学三维内窥镜摄像模块包括摄像头调整框架、摄像头以及外壳，摄像头有两个；

摄像头调整框架与外壳固定连接；

摄像头调整框架的中部设有用于安装摄像头的矩形通孔，摄像头调整框架的顶部设有多个丝孔，摄像头调整框架的左侧设有多个丝孔，摄像头调整框架的右侧设有多个丝孔；摄像头调整框架的底部设有多个丝孔；