[实用新型]蓄电池更换装置

权利要求书

1.蓄电池更换装置，其特征在于，包括：

车体，具有行走机构；

提升机构，具有沿竖直方向滑动设置在所述车体上的竖直移动件；

水平移动机构，沿第一水平方向滑动设置于所述竖直移动件上，具有可沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向运动的水平移动件；

托盘，位于所述水平移动件的下方，并通过第一连接件与所述水平移动件可拆卸连接，用于承托蓄电池；以及

底座，设置在所述车体底部，用于承托装载有蓄电池的所述托盘。

2.如权利要求1所述的蓄电池更换装置，其特征在于，所述行走机构包括：

第一轮组，具有设置在所述底座行走前端的定滑轮；以及

第二轮组，具有至少一个设置在所述车体行走后端的万向轮。

3.如权利要求2所述的蓄电池更换装置，其特征在于，所述第二轮组包括：

至少三个升降轮组，沿所述车体的行走方向依次可拆卸设置在所述车体上；任一个所述升降轮组借助剩余所述升降轮组中的至少两个跨越障碍物。

4.如权利要求3所述的蓄电池更换装置，其特征在于，至少一个所述升降轮组具有两个并排设置的第一升降轮单体，且两个所述第一升降轮单体之间通过第二连接件连接。

5.如权利要求4所述的蓄电池更换装置，其特征在于，在所述车体的前端和后端分别设置一个所述升降轮组，设置于所述车体前端或后端的各个所述升降轮组均包括两个第一升降轮单体、以及连接两个所述第一升降轮单体的第二连接件，剩余所述升降轮组中的至少一个包括一个第二升降轮单体，所述第二升降轮单体通过第三连接件可拆卸安装于其中一个所述第二连接件上，并与相应两个所述第一升降轮单体呈三角形设置。

6.如权利要求5所述的蓄电池更换装置，其特征在于，所述第一升降轮单体和所述第二升降轮单体结构相同，均包括：

第一管体，底部设有万向轮；

第二管体，可升降的套设于所述第一管体上，并与所述车体固定连接或可拆卸连接；

转动件，转动嵌套于所述第二管体内，并与所述第一管体的内壁螺纹连接；

第一锥形齿轮，套设于所述转动件的上部；以及

旋钮，设置在所述第二管体的上部且位于所述第二管体内，一端穿过所述第二管体的侧壁延伸至所述第二管体外形成操作部，另一端具有与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮；

其中，所述第二连接件或所述第三连接件安装于相应升降轮单体中的所述第二管体上。

7.如权利要求1-6任一项所述的蓄电池更换装置，其特征在于，所述底座可沿第一水平方向伸缩。

8.如权利要求1-6任一项所述的蓄电池更换装置，其特征在于，所述竖直移动件通过滚轮与所述车体滑动连接；

所述竖直移动件上设有两个均沿所述第一水平方向延伸的悬臂，所述水平移动机构滑动连接于两个所述悬臂之间。

9.如权利要求8所述的蓄电池更换装置，其特征在于，所述悬臂包括：

至少一个臂杆，各个所述臂杆均沿所述第一水平方向延伸；当所述臂杆设有多个时，多个所述臂杆依次首尾可拆卸连接，靠近所述竖直移动件的一端固定连接于所述竖直移动件上。

10.如权利要求8所述的蓄电池更换装置，其特征在于，所述水平移动机构包括：

两个套筒，分别滑动套设于两个所述悬臂上；

第四连接件，连接两个所述套筒，并与两个所述套筒组成移动架；

第二驱动件，固定安装于所述车体上，用于驱动所述移动架相对所述悬臂移动；

滑动座，沿第二水平方向滑动设置于所述第四连接件上；

安装座，固定安装于所述滑动座的下方，并与所述滑动座组成所述水平移动件；以及

第三驱动件，固定安装于其中一个所述套筒上，用于驱动所述滑动座相对所述第四连接件移动；

其中，所述托盘通过所述第一连接件与所述安装座可拆卸连接。