[实用新型]一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置

说明书

本实用新型公开了一种有限转角力矩电机电流‑转矩特性测试装置，包括有限转角力矩电机、连接头、滑轮盘、自整角机、砝码、底座和固定板；底座上设置有两块竖直的固定板，两块竖直的固定板相互平行；有限转角力矩电机的输出轴穿过其中一侧的固定板，自整角机的输出轴穿过另一侧的固定板，有限转角力矩电机的输出轴和自整角机的输出轴之间通过连接头进行固定连接，连接头上设置有滑轮盘，滑轮盘上缠绕有线，线的一端设置有砝码；有限转角力矩电机连接直流电源提供电流，自整角机连接角位置显示仪。结构简单，能够实现有限转角力矩电机电流‑转矩特性高精度测试。

技术领域

本实用新型属于电机性能测试技术领域，具体属于一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置。

背景技术

有限转角力矩电机在有限角度范围内实现精确位置定位，并能直接带动负载实现快速正/反转。它广泛地使用于航空伺服阀、卫星天线、导弹舵机、机器人关节、激光反射镜等有限转角驱动装置的位置伺服控制系统中。国家重点项目用特种有限转角力矩电动机，安装在压力调节/关断活门上，用于调节进入控制腔的压力。

传统的测试方法是在电机轴上安装一指针，电机不通电，指针对应定子处划线，作为起始零点。电机给定电流，电机转轴偏转一定角度，轴带动指针偏转，指针对应定子处划线，电机转轴处挂砝码，通过不断调整砝码使指针达到对应划线位置，此时的力为对应电流下的转矩值。各电流点下偏转角度很小，记号笔的宽度0.5°，目测转角位置划线人员误差大，精度低。

综上所述，传统测试转矩方法无法满足对测试精度要求，存在误差大，精度低的问题，不能应用在高精度的测试中。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置，结构简单，能够实现有限转角力矩电机电流-转矩特性高精度测试。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置，包括有限转角力矩电机、连接头、滑轮盘、自整角机、砝码、底座和固定板；

所述底座上设置有两块竖直的固定板，两块竖直的固定板相互平行；所述有限转角力矩电机的输出轴穿过其中一侧的固定板，自整角机的输出轴穿过另一侧的固定板，所述有限转角力矩电机的输出轴和自整角机的输出轴之间通过连接头进行固定连接，所述连接头上设置有滑轮盘，滑轮盘上缠绕有线，线的一端设置有砝码；

所述有限转角力矩电机连接直流电源提供电流，所述自整角机连接角位置显示仪。

优选的，所述自整角机为精度单峰值3分的自整角机，所述角位置显示仪的精度为0.001°。

优选的，所述有限转角力矩电机与直流电源之间设置有电流表。

优选的，所述直流电源提供50mA、100mA、150mA、200mA或250mA的电流。

优选的，所述连接头为联轴器，联轴器的两端分别套设在有限转角力矩电机的输出轴和自整角机的输出轴上。

优选的，所述连接头和滑轮盘之间呈一体结构。

优选的，所述固定板与底座的连接部位设置有固定块，所述固定块呈L形结构，L形固定块的一端固定在固定板上，另一端固定在底座上。

优选的，所述固定板通过焊接固定在底座上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：