[实用新型]一种全自动点胶机的龙门式点胶机构

权利要求书

1.一种全自动点胶机的龙门式点胶机构，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的流水线、架设于所述流水线上方的第一点胶机构以及第二点胶机构，所述第一点胶机构以及第二点胶机构都包括点胶模块，所述点胶模块包括：设置于所述机台上的多轴移动模组、设置于所述多轴移动模组上的点胶支架、设置于所述点胶支架上的点胶头、以及设置于所述点胶头旁侧的视觉定位模块，所述流水线依次穿过第一点胶机构以及第二点胶机构的下方。

2.根据权利要求1所述的全自动点胶机的龙门式点胶机构，其特征在于，所述流水线上设置有换向机构，所述第一点胶机构以及第二点胶机构分别设置于换向机构的两端。

3.根据权利要求2所述的全自动点胶机的龙门式点胶机构，其特征在于，所述第一点胶机构以及第二点胶机构下方流水线的方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的全自动点胶机的龙门式点胶机构，其特征在于，所述视觉定位模块上设置有补光灯。

5.根据权利要求1所述的全自动点胶机的龙门式点胶机构，其特征在于，所述多轴移动模组包括：设置于所述机台上的X轴移动模组、设置于所述X轴移动模组上的Y轴移动模组、以及设置于所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述点胶支架设置于所述Z轴移动模组上。