[实用新型]一种无人机拆装安全绳或爬升绳的装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机拆装安全绳或爬升绳的装置，包括无人机，无人机的下方连接有上遥控脱钩器，上遥控脱钩器向下连接有挂钩，上遥控脱钩器在指令下可使挂钩与上遥控脱钩器分离；挂钩向下连接有刚性绝缘杆，刚性绝缘杆的下端连接第一挂环，第一挂环向下连接有下遥控脱钩器，下遥控脱钩器向下连接第二挂环，下遥控脱钩器在指令下可使第二挂环与下遥控脱钩器分离；第二挂环向下连接安装辅助组件或拆除辅助组件。本实用新型提高高空作业安全和高空登高的作业效率，通过无人机投放安全绳、爬升绳可避免高空作业人员无安全防护下的登塔作业，施工效率高，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及电力建设及维护技术领域，具体涉及一种无人机拆装安全绳或爬升绳的装置。

背景技术

随着电力线路建设的不断发展，组塔架线施工、线路运行维护的工作和任务不断加大，高空作业量很大，高空作业人员的安全防护至关重要，现场施工用安全绳、爬升绳一般都是一位高空作业人员在没有安全防护的情况下攀爬至铁塔上布置安装，以便后续登塔人员的安全防护。

人工拆装安全绳和爬升绳，高空作业人员劳动强度大、安全风险大，不适用野外高空作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机拆装安全绳或爬升绳的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机拆装安全绳或爬升绳的装置，包括无人机，所述无人机的下方连接有上遥控脱钩器，上遥控脱钩器向下连接有挂钩，上遥控脱钩器在指令下可使挂钩与上遥控脱钩器分离；挂钩向下连接有刚性绝缘杆，刚性绝缘杆的下端连接第一挂环，第一挂环向下连接有下遥控脱钩器，下遥控脱钩器向下连接第二挂环，下遥控脱钩器在指令下可使第二挂环与下遥控脱钩器分离；

第二挂环向下连接安装辅助组件或拆除辅助组件，其中：

安装辅助组件包括与第二挂环连接的脱钩环，脱钩环向下与横担挂环连接，横担挂环向下连接安全绳或爬升绳；横担挂环为钩式结构，且在其开口处设有开合机构；

拆除辅助组件包括与第二挂环连接的倒刺钩。

所述开合机构为挡销，挡销一端与横担挂环端部铰接连接，且两者之间设有扭簧，形成弹性挡销；挡销另一端与横担挂环错位搭接配合；扭簧不受力状态在，挡销处于水平状态，从而封堵住横担挂环的开口，当挡销受到向上的或向下的力时，挡销另一端向上或向下移动，从而打开横担挂环的开口。

所述脱钩环为圆环状，且脱钩环的直径大于第二挂环和横担挂环。

所述上遥控脱钩器和下遥控脱钩器均包括H型主板，H型主板的下开口处对应穿过悬挂销轴，悬挂销轴与H型主板滑动配合；H型主板上与悬挂销轴平行设有蜗杆，蜗杆与H型主板滑动配合，涡杆的一端通过连板与悬挂销轴连接；与蜗杆配合设有涡轮，涡轮连接有驱动机构，驱动机构驱动涡轮正、反向转动时，涡轮带动蜗杆旋转使蜗杆轴向移动，蜗杆通过连板带动悬挂销轴移动，实现悬挂销轴相对H型主板闭合状态和退出状态的切换。

所述H型主板由两翼板和水平固定连接两翼板的横板组成，H型主板在横板的上下侧分别形成上开口和下开口，上开口和下开口处的翼板上分别设有上销轴孔和下销轴孔，上销轴孔用于与无人机或第一挂环连接，悬挂销轴由下销轴孔滑动穿过；下开口的下销轴孔上方处设有蜗杆导向孔，涡杆由蜗杆导向孔滑动穿过。

所述蜗杆导向孔设有沉台，用于安装定位铜套。

所述蜗杆另一端设有限位凸台。

所述驱动机构包括固定安装在H型主板上的直角电机，以及对直角电机供电的电源，直角电机连接有控制器，控制器由遥控器远程控制；遥控器远程发送信号至控制器，控制器收到信号后发出指令控制直角电机工作。

所述直角电机固定安装在H型主板侧向，控制器和电源分别固定安装在H型主板的两翼板面上。