[实用新型]旱地用插苗机

说明书

本实用新型公开了一种旱地用插苗机，其属于农用机械领域。它主要包括底座，底座上设有分插苗机构和可左右移动的苗盘，分插苗机构与苗盘相配合，所述分插苗机构包括一个以上的取苗器，每个取苗器下端分别设有与苗盘对应的取苗爪，取苗器呈中空结构，每个取苗器内分别设有可沿取苗器长度方向来回移动的插苗杆，插苗杆可伸出取苗器底部。本实用新型适用于根系发达，须根长且密的农作物在旱地自动种植，使用方便，通过在取苗器内设置可伸缩的插苗杆与苗盘配合，实现自动化取苗、自动化将幼苗根部种植在土里，从而完成韭菜等农作物的自动化种植。本实用新型主要用于韭菜的种植。

技术领域

本实用新型属于农用机械领域，具体地说，尤其涉及一种旱地用插苗机。

背景技术

现有的机械化插秧机多用于水田作业，如水稻插秧机等，不能用于旱田插苗作业，不适合韭菜等农作物的机械化种植。目前，旱田插苗作业，主要采用单株或多株种植的移栽机，其主要由独立的栽植单组构成，每个单组由其地轮传动，因此可以与不同大小的拖拉机配套使用，组成2～6行的移栽机，具有积木式特征。但是现有移栽机插苗行数需根据拖拉机大小而定，使用成本大、实用性差，工作效率低，不适合韭菜等根系发达，须根长且密的农作物的批量种植。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种旱地用插苗机，其适用于根系发达，须根长且密的农作物在旱地自动种植，使用方便，通过在取苗器内设置可伸缩的插苗杆与苗盘配合，实现自动化取苗、自动化将幼苗根部种植在土里，从而完成韭菜等农作物的自动化种植。

所述的旱地用插苗机，包括底座，底座上设有分插苗机构和可左右移动的苗盘，分插苗机构与苗盘相配合，所述分插苗机构包括一个以上的取苗器，每个取苗器下端分别设有与苗盘对应的取苗爪，取苗器呈中空结构，每个取苗器内分别设有可沿取苗器长度方向来回移动的插苗杆，插苗杆可伸出取苗器底部。

优选地，所述分插苗机构还包括支架、移动轴和两个以上的轨迹板，轨迹板上设有轨迹槽，轨迹槽呈类椭圆形结构，且轨迹槽上端向靠近支架的一侧倾斜，移动轴两端分别安装于轨迹槽内，支架与底座固定连接，移动轴与支架之间铰接有第一伸缩机构，取苗器固定连接于移动轴上。

优选地，所述轨迹槽长轴方向与水平方向的夹角为40-80°。

优选地，所述移动轴的圆周上与苗盘靠近的一侧和/或另一侧设有第一弹性复位装置，第一弹性复位装置为弹簧或弹力拉绳。

优选地，所述移动轴上设有固定连接的固定板，固定板上设有第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸出端与插苗杆连接。

优选地，所述多个插苗杆顶部与连接杆固定连接，移动轴上设有固定连接的固定板，固定板上设有第一电机，第一电机的伸出端设有第一凸轮，第一凸轮与连接杆配合，连接杆与取苗器之间设有第三弹性复位装置。

优选地，所述苗盘背面设有固定连接的滑块和横向导向机构，底座上设有支撑架、支撑杆和第二电机，支撑架上设有与滑块相配合的滑轨，第二电机的伸出端设有第二凸轮，第二凸轮与横向导向机构配合，苗盘背面还设有第二弹性复位装置，第二弹性复位装置与支撑杆连接。

优选地，所述横向导向机构包括相配合的导向杆和导向筒，导向杆与导向筒之间设有减震弹簧。

优选地，所述苗盘背面与底座的夹角为55-70°。

优选地，所述底座底部设有移动轮，底座上远离分插苗机构的一端与牵引机构连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过改进传统取苗器，在取苗器内增设可以来回移动的插苗杆，通过插苗杆将秧苗的根部压入土里，从而使传统插秧机可用于旱地作业；

2、增设带有轨迹板的分插苗机构，分插苗机构与第一弹性复位装置配合，使分插苗机构沿轨迹槽转动，使取苗、插苗作业更连贯，更适用于旱地作业；