[实用新型]一种激光雷达扫描装置及搭载装置有效
| 申请号： | 202121133611.5 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN214954064U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈雨;索岩 | 申请（专利权）人： | 中测瑞格测量技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郑久兴 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 扫描 装置 搭载 | ||
1.一种激光雷达扫描装置，其特征在于，包括：
第一激光扫描仪(1)；
第二激光扫描仪(2)，所述第二激光扫描仪(2)与所述第一激光扫描仪(1)的光轴以第一夹角(11)设置，以使所述第二激光扫描仪(2)与所述第一激光扫描仪(1)产生相互交叉的扫描线；
安装座(3)，所述安装座(3)上设有安装板(31)，所述安装板(31)所在平面分别与所述第一激光扫描仪(1)和所述第二激光扫描仪(2)的光轴以第二夹角(12)设置，用于与搭载激光雷达扫描装置的设备固定。
2.根据权利要求1所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，
所述第一夹角(11)的范围为：45-70度。
3.根据权利要求1或2所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，
所述第二夹角(12)的范围为：20-40度。
4.根据权利要求1或2所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，还包括：
壳体(4)，所述壳体(4)上开设有安装所述第一激光扫描仪(1)和所述第二激光扫描仪(2)的安装孔；
所述壳体(4)与所述安装座(3)连接。
5.根据权利要求4所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，
所述壳体(4)与所述安装座(3)之间设置有旋转连接件(5)，用于使所述壳体(4)自转且保持所述安装板(31)所在平面分别与所述第一激光扫描仪(1)和所述第二激光扫描仪(2)的光轴之间的夹角为第二夹角(12)。
6.根据权利要求5所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，还包括：
控制器，所述控制器设置在所述壳体(4)内，分别与所述第一激光扫描仪(1)、所述第二激光扫描仪(2)连接和所述旋转连接件(5)连接。
7.根据权利要求6所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，还包括：惯性导航系统和全球定位系统；
所述惯性导航系统和所述全球定位系统分别与所述控制器连接。
8.根据权利要求6或7所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，还包括：
惯性导航传感器，所述惯性导航传感器与所述控制器连接，用于测量和记录搭载设备速度、位置、姿态信息。
9.一种搭载装置，其特征在于，该搭载装置搭载有权利要求1-8任一项所述的激光雷达扫描装置。
10.根据权利要求9所述的搭载装置，其特征在于，
所述搭载装置为移动式搭载平台、机载搭载平台或固定搭载平台。
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