[实用新型]一种自动上挂系统

说明书

本实用新型属于阳极处理技术领域，公开了一种自动上挂系统，包括阳极挂具、装挂台、挂具移运机、自动夹取装置和飞靶移运机，装挂台和挂具移运机分别位于阳极挂具的一侧，自动夹取装置位于装挂台的一侧，并用于将阳极挂具放置于装挂台、将待阳极处理的产品移装于阳极挂具上以及将装有产品的阳极挂具移放至挂具移运机上，飞靶移运机位于装挂台的一侧，挂具移运机用于将阳极挂具移运至飞靶移运机的起运位置处，飞靶移运机用于将起运位置处的阳极挂具移运至阳极处理区。本实用新型中，通过装挂台、挂具移运机、自动夹取装置和飞靶移运机相配合，实现阳极的自动上挂，提高了上挂效率，保证了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及阳极处理技术领域，尤其涉及一种自动上挂系统。

背景技术

阳极挂具应用于阳极氧化表面处理工艺中产品的装夹固定，现有技术中，阳极挂具需要手动上挂，操作时须由熟练的作业人员操作才能实现产品的安全上挂，人工操作时如果装夹不到位，产品在阳极处理过程容易脱落掉缸，多个阳极挂具上挂时，挂点之间间隔较小，人工操作稍有不慎产品就会碰到相邻的阳极挂具造成碰划伤致使产品报废，装夹产品后的阳极挂具重量较大，阳极挂具移运过程须经过至少四次搬运的动作，人工操作负荷大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上挂系统，使得阳极挂具能够自动上挂。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上挂系统，包括：阳极挂具；装挂台，位于所述阳极挂具的一侧，并相隔有一间距；挂具移运机，位于所述装挂台的一侧，并相隔有一间距；自动夹取装置，所述自动夹取装置位于所述装挂台的一侧，并用于将所述阳极挂具放置于所述装挂台、将待阳极处理的产品移装于所述阳极挂具上以及将装有所述产品的所述阳极挂具移放至所述挂具移运机上；飞靶移运机，位于所述装挂台的一侧；其中，所述挂具移运机用于将所述阳极挂具移运至所述飞靶移运机的起运位置处，所述飞靶移运机用于将所述起运位置处的所述阳极挂具移运至阳极处理区。

作为优选，所述阳极挂具包括：挂架，所述挂架上设置有多个安装位；

多个装挂组件，一一对应地安装于多个所述安装位上，每个所述装挂组件能够装挂一个所述产品；挂头，连接于所述挂架，能够挂装于所述挂具移运机和所述飞靶移运机。

作为优选，所述装挂组件包括：定位件，固定设置于所述挂架上；弹性支撑件，所述弹性支撑件呈U型结构，一端连接于所述挂架，所述弹性支撑件的另一端受力弹性变形时能够靠近所述定位件。

作为优选，所述挂头上设置有两个挂钩，一个所述挂钩用于钩挂所述挂具移运机，另一个所述挂钩用于钩挂所述飞靶移运机。

作为优选，所述挂架相对的两侧分别设置有多个所述安装位。

作为优选，所述装挂台包括：机台；支撑组件，转动安装于所述机台上，并承载所述阳极挂具；第一驱动器，安装于所述机台上，并驱动所述支撑组件转动，使得所述挂架两侧的所述安装位依次处于上装位置；多个第二驱动器，分别安装于所述机台上，与所述上装位置处的多个所述装挂组件一一对应，所述第二驱动器抵靠所述装挂组件至放置状态时，所述产品放置于所述装挂组件上，所述第二驱动器撤除对所述装挂组件的抵靠时，所述装挂组件装挂锁定所述产品。

作为优选，所述装挂台还包括第三驱动器，所述第三驱动器安装于所述机台上，所述挂架任一侧的所述安装位处于所述上装位置时，所述第三驱动器锁定所述挂架。

作为优选，所述支撑组件包括：

支撑架，转动安装于所述机台上，并支撑所述阳极挂具；

第四驱动器，安装于所述支撑架上，并将所述阳极挂具锁定于所述支撑架。

作为优选，所述支撑组件和所述阳极挂具二者中，一个设置有定位销，另一个设置有定位孔，所述阳极挂具置于所述支撑组件上时，所述定位销穿设于所述定位孔中。